用到的模块 模块介绍 1.TB6612FNG电机驱动模块 （1）<概述> TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动两个电机。 与L298N使用基本一致。而且，相比于L298N的热耗性和外围二极管续流电路，其无需外加散 ...
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2019-03-03 22:34:33
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目录 1、打印矩阵 转圈打印矩阵 将正方形矩阵顺时针转动90度 “之”字形打印矩阵 2、数组的遍历查找 找到无序数组中最小的k个数（topk） 一个数组，所有数都出现了两次（三次），只有一个数出现了一次，返回这个数， 一个1-n的数，少了一个，找出来 在数组中找到出现次数大于N/K的数【删除不同的数 ...
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2019-03-03 09:55:19
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1.经常用form表单提交的小伙伴有没有发现，form表单默认的提交是没有返回值的，而且默认提交成功之后是跳转，跳转的action的路径，下面写一下默认的提交如何获取到form表单的返回值json，并且阻止默认的跳转动作。 页面结构见下面： <form target="form" action="" ...
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2019-03-01 12:41:16
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如图所示，当手柄前后左右转动的时候，箭头也会跟着转动，我们的目标是要求箭头紧贴着地面，不会跟着手柄前后左右转动。 分析上图坐标系可以知道，只要让箭头绕着Z轴转动就可以了，不需要绕着X轴和Y轴旋转。 ...
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2019-02-24 23:13:04
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磁盘知识体系概括 机械硬盘和固态硬盘 机械磁盘剖开图 磁盘工作的视频动画，主轴转动，机械手读写 磁盘结构详解 磁盘外部结构 组成 主要由三部分组成：盘片、主轴（机械硬盘）、磁头。 转速 SAS硬盘，根据转速来划分，有常见的三种 7200转 容量在1TB~10TB 10K转 容量在300G~1.8T ...
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2019-02-16 15:19:09
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升降货梯/液压升降平台/直顶式升降机直顶式升降平台升降货梯也叫导轨式升降平台，这是一种非剪叉式液压升降平台机械设备，也就是平常我们用的升降货梯，这种设备对安装环境要求较低，不需要深挖地基，在空间较小的条件下也可安装，井道上方也无需机房，维修方便，稳定性强，节省空间。工作原理：导轨式升降机承载量大，可实现楼层间的分层控制，采用旁置油缸或者双侧油缸，起升时由电机带动齿轮泵转动抽油进入油缸，油缸在液压油
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2019-02-15 11:55:26
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想象你的麦克风在录制一段由四个纯音同时播放的音频时，由于其只能捕捉强度——时间图像，因此最后的结果看起来相当复杂： 如果给定这样一段音频，该如何将其分解为不同纯音的叠加？ 首先考虑只有一个频率的信号，将这个图像缠绕在一个圆上，即想象一个转动的向量，在任意时刻该向量的长度都等于这个时刻的图像高度。由于 ...
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2019-01-28 13:59:22
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题意：输入字符串代表2个骰子，求出他们是不是相同的骰子（通过旋转）。 思路：①注意输入的字符串代表了骰子颜色的分布，如下： 同时这也是数颜色的顺序（未转动时），和字符串内容的顺序。 ②骰子1不动，骰子2不停转动，分别选0到5做上图标号为1的位置（6次），然后2到4不停的转动（即4面转动，4次）， 共 ...
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2019-01-27 01:10:30
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效果图： 1.绕Z轴旋转的旋转矩阵 2.UV旋转的步骤 (1) 由于旋转矩阵是绕原点旋转的，要把要旋转的UV坐标平移到原点 （2）旋转UV坐标 1 i.uv.x = cos(_Speed * _Time.y) * tempUV.x - sin(_Speed * _Time.y)*tempUV.y; ...
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2019-01-26 17:11:00
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一、就是圆形的，转动的很多小圆点。 二、Circular Throbber.Appearance.Number Of Pieces：可以通知显示的小圆点个数。 三、Circular Throbber.Appearance.Period，可以控制小圆点转动的速度 四、Circular Throbber ...
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2019-01-25 00:21:00
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