最近接手个项目，说是IMU数据一直出现溢出的问题，查看了代码，也没找到什么严重的bug，该配置的寄存器也都配置了，该初始化的参数也都初始化了，可是数据始终不正常。最后在仔细研究器件手册后，终于发现了一个可疑的点，最后测试下来果然是因为这个疑似问题点造成的。接下来就来说说这个不大不小的坑。从上面的寄存器表可以看到，如果要修改DEC_RATE的值，我们需要设置的是0x36，这个寄存器的默认值为0x00
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2019-07-06 00:44:09
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Reberland Linguistics CodeForces - 666A First-rate specialists graduate from Berland State Institute of Peace and Friendship. You are one of the most ...
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2019-07-06 00:09:13
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01背包 完全背包 多重背包 混合背包 二维费用背包 分组背包 背包问题求方案数 求背包问题方案 有依赖的背包问题 跳台阶 f(1) = 1, f(2) = 2, f(3) = 3, f(4) = 5， f(n) = f(n-1) + f(n-2) 矩形覆盖 f(n) = f(n-1) + f(n- ...
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2019-07-05 11:01:02
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Eclispe3.7以后在使用可变函数时可能会遇到这种编译错误的问题 The method is ambiguous 正确的解决方法是： 在eclipse.ini -vmargs后面添加 -DtolerateIllegalAmbiguousVarargsInvocation=true 重启并Clea ...
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2019-07-04 14:24:29
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Gerapy 是一款国人开发的爬虫管理软件（有中文界面） 是一个管理爬虫项目的可视化工具，把项目部署到管理的操作全部变为交互式，实现批量部署，更方便控制、管理、实时查看结果。 gerapy和scrapyd的关系就是，我们可以通过gerapy中配置scrapyd后，不使用命令，直接通过图形化界面开启爬 ...
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2019-07-04 14:18:35
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1、Transitive Closure是翻译闭包传递？我觉得直译不准确，意译应该是传递特性直至特性关闭，也符合本例中传递路径，寻找路径可达，直到可达路径不存在（即关闭）。 2、代码很简单，里面有些概念直指核心原理，详细看注释。 3、原始数据 ...
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2019-07-04 11:23:31
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一、去官网下载webuploader文件上传插件 https://fex.baidu.com/webuploader/ 下载好后把它放到Javaweb项目的文件夹中（我放到了webcontent下面的static里面） 二、复制前端的样式 把这段代码放到你想要放到的位置（刷新页面和示例中不一样？不用 ...
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2019-07-03 18:25:46
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Flask 框架小记 Flask 实例 + 创建示例的代码 + 最常用的配置是, , , , 其中 和 用于反向查询 + 有用的配置 指定静态服务器, 指定可以放给服务的主机, 为项目的根目录, 这些一般不会修改 视图 视图的返回值 + : 返回 + : 重定向 + : 返回 jinja2 的模板文 ...
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2019-07-03 15:13:31
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基本概念：FV: Focus Value, 用来衡量图像AF的清晰度。 DOF: Deep Of Field, 景深，表示物距清晰的范围，景深越长表示物距前后清晰的范围越大。 AF step一般来说，阶数越多，其精度越高，但是变焦的速度也就越慢。同时，有时候每一级的step也不是固定的，如果远焦精度 ...
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2019-07-03 12:00:47
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