1. write a test 2. run your test and see how it fails. 3. write code that will satify the test 4. run your test again and see your new test pass. 5. r ...
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2018-10-25 16:25:03
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#include double factorial(unsigned int i) { if(i <= 1) { return 1; } return i * factorial(i - 1); } int main() { int i = 15; printf("%d 的阶乘为 %f\n", i,... ...
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2018-10-20 19:56:03
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（原）Unreal-GamePlayer-Actor解析(1) @author 白袍小道 前言 属于Unreal的 GamePlay 框架中Actor细节部分。主要关于Actor及其相关部件和实体的几个部分的展开，力求解决下述问题： 1、Actor LifeSpan 总体和细节，知道主要以及可以和为 ...
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2018-10-18 18:12:04
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准备用Java写通信的仿真平台作为毕业设计，相比matlab绘图，Java绘图需要自己去写很多工具类，博主在这采用了JFreeChart的开源解决方案，摸索着自己写了一个XY折线图工具类，话不多说贴源码，源码中写了很多注释，配了一套自己用的绘图样式，需要的童鞋可以借鉴借鉴，希望对你有帮助。源代码已上 ...
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2018-10-17 00:14:57
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angular 单页面开发，会存在和管理很多HTML和JS文件，缓存有时是个麻烦。 在开发和测试阶段，F12调出调试工具，禁止缓存F5刷新下就好了。 但是在客户那里缓存就体验效果不好，甚至认为有问题，联系客服，影响工作效率。 主要做几点就可以了，最主要的一点就是HTML和JS动态加载，点击菜单时再去 ...
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2018-10-16 16:02:34
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关于javascript的面向对象知识，可以亲自敲一遍加深理解。 ...
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编程语言 时间：
2018-10-15 18:21:30
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1、在application.yml文件中进行RabbitMQ的相关配置先上代码 2. 项目启动配置 大家可以看到上图中的config包，这里就是相关配置类下面，就这三个配置类，做下说明：(这里需要大家对RabbitMQ有一定的了解，知道生产者、消费者、消息交换机、队列等) ExchangeConf ...
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编程语言 时间：
2018-10-15 16:28:23
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Springboot --redis package com.bjsxt.config; import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties; import org.springframework.co ...
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编程语言 时间：
2018-10-14 16:39:27
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一、背景 最近在开发一个项目，项目的各模块之间是使用akka grpc传输音频帧的，并且各模块中的actor分别都进行了persist。本周在开发过程中遇到了一个bug，就是音频帧在通行一段时间后，整个系统处于卡死状态，没有了反应。刚开始怀疑是akka grpc通信时，流中断了，或者没有传输过来，可 ...
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2018-10-14 14:13:45
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在Gazebo仿真中，除了模型model外，还有一种和model并列的类型——actor。 相比于model受物理引擎的作用，actor不受重力等等的影响，可以按照设定的运动轨迹进行运动。 <script> <traiectory> <waypoint> 航点 <time> 定义航点的顺序并不重要， ...
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2018-10-14 14:09:37
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