ASP.NET的程序部署在IIS7环境下，上传大文件时出现“404-找不到文件或目录”的错误，如下图： 在程序的web.config中已经设置过上传文件的限制大小，仍然出现此问题的原因是因为IIS默认配置下最大只允许上传30M的文件。通过以下步骤修改IIS的配置后可解决此问题。 1、在IIS中选中站 ...
高级教程 前言 不是基础，需要深入理解且实践 参考 urdf to sdf ros 插件详解 ROS Control 在ros中创建gazebo插件 高级教程前言参考学习记录在Gazebo中使用URDF背景概述元素URDF文件头元素模型与环境的刚性连接元素STL还是dae文件元素关节Joints插件... ...
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2019-07-02 00:22:32
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背景：整理开发过程中的异常问题 java.lang.Exception: No tests found matching 一般出现在新导入的工程中。在sts中通过open project的方式导入工程后，运行test用例，报No tests found matching错误。 根因是build pa ...
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2019-07-01 19:55:40
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最大公约数【题目描述】给你两个int范围内的正整数，求它们的最大公约数。【输入格式】输入的一行包含两个正整数 a 和 b （1<=a,b<=2^31），以空格分隔。【输出格式】输出 a 和 b 的最大公约数。【样例输入】6 8【样例输出】2【题目分析】gcd模板题。我们可以用 STL 提供的 __g ...
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2019-07-01 14:12:00
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发现 zeromq 的 yqueue_t 模板类，其数据存储理念设计得非常妙。借这一理念，按照 STL 的泛型类 queue 的接口标准，我设计了一个线程安全的 单生产者/单消费者（单线程push/单线程pop） FIFO 队列，以此满足更为广泛的应用。 1. 数据存储理念的 ...
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2019-06-30 18:54:29
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STL中有可以实现交集、并集、差集、对称差集的算法。 使用前需要包含头文件： 注：使用计算交集和并集的算法必须保证参与运算的两个集合有序！！！ 交集： 例：求{1,2,3}和{2,3,4}的交集： 需要用到函数： 第一个参数和第二个参数是迭代器的形式，指定了第一个集合参与运算的范围。 第三个参数和第 ...
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2019-06-30 14:11:08
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https://blog.csdn.net/LLZK_/article/list/4：比较好的一个介绍知识的博客 1.inline有什么用，一定起作用吗？ 用来将解决体积较小的函数频繁调用的问题。 只是一个建议 ，如果有循环啊啥的，就不给内联了 2.STL用得多吗?vector扩容,map用的什么实 ...
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2019-06-30 09:48:15
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第0课 - 课程目标(实现一个轻量级STL) 第1课 - 进阶高手的大门 第2课 - 数据的艺术 第3课 - 初识程序的灵魂 第4课 - 程序灵魂的审判 第5课 - 算法的时间复杂度 第6课 - 算法效率的度量 第7课 - 课程学习小问答 第8课 - 泛型编程简介 第9课 - 智能指针示例 第10课 ...
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2019-06-29 01:21:53
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在mvc框架和前一次通用分页的基础上，我们可以完善一下，把它做成一个通用的增删改查 话不多说直接上代码： 先创建一个与数据库表名对应的实体类Book： 创建一个执行sql语句的BaseDao： 创建一个提供sql语句的BookDao: 执行类BookAction： xml文件配置： jsp主页面页面 ...
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2019-06-28 16:49:12
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