source ~/.bashrc export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/user/ORB_SLAM2/Examples/ROS 上面这个一定要做，否则会出错说找不到路径和包之后按照orbslam2的github：：https://gith ...
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2017-04-27 21:12:10
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题目：给你一个三角形，求最小路径和 例如：{{2} 所以返回2+3+5+1=11 {3 , 4} {6, 5 , 7} {4 , 1，8, 3}} 思路：三角形有点像树，所以可以暴力从上到下求每条路径的和在找出最小的，，但是观察可以发现，每个数只和它上面对应的数相关，也就是说它能否都被选中，依赖于它 ...
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2017-04-24 09:56:59
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主要步骤: 1、下载解压到安装的文件夹 2、配置环境路径 3、配置my.ini文件，设置程序路径和数据存储路径 4、以管理员身份启动Mysqld install（提示sevice安装成功） 5、启动MySQL net start mysql 以上为基本步骤，但是5.7版本之后可能会有问题，下面复制两 ...
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数据库 时间：
2017-04-24 00:05:45
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一.文件操作步骤 1.打开文件 使用open() 文件句柄 = open('文件路径', '模式') 2.文件操作 打开文件时，需要指定文件路径和以何等方式打开文件，打开后，即可获取该文件句柄，日后通过此文件句柄对该文件操作。 打开文件的模式有： r ，只读模式【默认模式，文件必须存在，不存在则抛出 ...
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2017-04-23 13:22:12
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寻找路径，动态规划法题解。 本题和Leetcode的triangle题目几乎相同一样的，本题要求的是找到最大路径和。 逆向思维。从底往上查找起就能够了。 由于从上往下能够扩展到非常多路径。而从下往上个点的路径是由两条缩减到一条。 这样就能够非常easy记录最大路径了。 #include <stdio ...
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2017-04-23 12:40:25
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小分享：我有几张阿里云优惠券，用券购买或者升级阿里云相应产品最多可以优惠五折！领券地址：https://promotion.aliyun.com/ntms/act/ambassador/sharetouser.html?userCode=ohmepe03 C# 截取带路径的文件名字,扩展名,等等 的 ...
由于使用的是MAC版本的VSCode，所以全部是通过dotnet命令来完成的。 1、dotnet new lib 创建类库项目； 2、编辑项目根目录下的.csproj文件，添加版本号（建议）； 3、代码编写完成后，dotnet pack 打包，成功后可以看到Nuget包的路径和版本号; 4、在控制台 ...
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Web程序 时间：
2017-04-22 01:14:30
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和后端联调时总是会面对恼人的跨域问题，最近基于Vue开发项目时也遇到了这个问题，两边各自想了一堆办法，查了一堆资料，加了一堆参数，最后还得我把自己的localhost映射成上线时将要使用的域名。今天翻看代码时，突然发现vue-cli的config文件里有一个参数叫proxyTable，看这个名字就感 ...
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2017-04-21 20:26:12
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1,打开文件 obj = file('文件路径和文件名','打开方式') obj = open('文件路径和文件名','打开方式') 推荐使用open #r,w,a obj = open('log') obj.tell() #取到指针的位置 obj.seek(0) #跳到指定位置 PS:对于打开方式 ...
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2017-04-21 14:42:15
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