在没有干扰的情况下反回的数据很完美。我以为能真实反应飞机目前的倾角然后进行调节，我竟然就天真的拿这个数据直接用了，并且调整pid参数三星期毫无进展。当没有进展时，我开始思考是什么出了问题，我用processing打了一个示波器出来，将数据返回的绘制成波形显示在电脑上，发现了问题：电机不开的时候数据很...
分类：
其他好文 时间：
2015-07-13 11:52:45
阅读次数：
218
1、错误叙述性说明五月 30, 2014 11:52:04 下午 freemarker.log.JDK14LoggerFactory$JDK14Logger error严重: Template processing error: "Can't convert the date to string, ...
分类：
其他好文 时间：
2015-07-11 13:31:10
阅读次数：
111
clc;
clear all;
close all;
addpath('E:\PhotoShop Algortihm\Image Processing\PS Algorithm');
Image=imread('4.jpg');
Image=double(Image)/255;
r=Image(:,:,1);
g=Image(:,:,2);
b=Image(:,:,3);
blueGree...
分类：
其他好文 时间：
2015-07-10 22:19:20
阅读次数：
201
So, while developing a web application, there comes a time when we need to process some of the tasks in the background, perhaps asynchronously. For example, your user would upload photos and the app w...
分类：
其他好文 时间：
2015-07-08 13:02:16
阅读次数：
134
之前写的一个用JMS监听MQ的java程序，调用本地MQ一起正常。可是今天突然去调用远程服务器上的队列时却报错了。
以下是报错信息
Exception in thread "main" org.springframework.jms.UncategorizedJmsException: Uncategorized exception occured during JMS processing;...
分类：
其他好文 时间：
2015-07-06 18:07:49
阅读次数：
628
本文主要详述OpenFlow Switch的另外两个主要组件——Group Table和Meter Table，它们在整个OpenFlow Swtich Processing中也起到了重要作用。1、Group Table Group Table给OpenFlow Switch提供了更加高级的数...
分类：
其他好文 时间：
2015-07-06 15:34:16
阅读次数：
207
在 Microsoft SQL Server Analysis Services 中处理对象时，您可以选择处理选项以控制每个对象的处理类型。 处理类型因对象而异，并基于自上次处理对象后对象所发生的更改。 如果启用了 Analysis Services 自动选择处理方法，则将使用以最少时间将对象返回已...
分类：
其他好文 时间：
2015-07-05 14:50:43
阅读次数：
109
A note on matrix implementations将J对softmax的权重W和每个word vector进行求导：尽量使用矩阵运算（向量化），不要使用for loop。模型训练中有两个开销比较大的运算：矩阵乘法f=Wx和指数函数expSoftmax(=logistic regression) is not very powerfulsoftmax只是在原来的向量空间中给出了一些lin...
分类：
其他好文 时间：
2015-07-04 22:20:10
阅读次数：
283
转载：http://duanple.blog.163.com/blog/static/70971767201281610126277/作者：Grzegorz Malewicz, Matthew H. Austern .etc.Google Inc 2010-6原文：http://people.apa...
分类：
其他好文 时间：
2015-07-04 18:21:26
阅读次数：
223
这次我们主要讨论下OpenFlow Switch的核心组件之一——Flow Tables，以了解其内部的 matching 以及 action handling 机制。下文将会分为几个部分来逐步详述OpenFlow Switch内部数据包的流转机制。1、Pipeline Processing ...
分类：
其他好文 时间：
2015-07-04 18:13:39
阅读次数：
153
