强大的自愈能力是Kubernetes这类容器编排引擎的一个重要特性。自愈的默认实现方式是自动重启发生故障的容器。除此之外，用户还可以利用Liveness和Readiness探测机制设置更精细的健康检查，进而实现如下需求：零停机部署。避免部署无效的镜像。更加安全的滚动升级。下面通过实践学习Kubernetes的HealthCheck功能。默认的健康检查首先学习Kubernetes默认的健康检查机制：
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2019-10-11 00:51:39
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时延1秒-1毫秒-1微秒1微秒=150m 雷达分辨能力 radar resolution脉冲雷达的分辨能力分为距离分辨力、角度分辨力和速度分辨力以及联合分辨力 1：距离分辨力测距精度和脉冲宽度有关脉冲越窄，回波脉冲宽度越窄，波门测量误差越小，因此测距精度（分辨率）越高性能越好雷达在距离上区分邻近目标 ...
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2019-10-10 20:16:26
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纠结了很久要不要写这篇文章，毕竟现在网上很多这样的文章，大家都很少相信了，但经常在网上看到很多关于怎么祛痘的求助帖子， 而自己曾经也有这样的经历，很理解她们那种想去除痘痘的心情，爱美之心人皆有之嘛。最终下定决心写下这篇博文，告诉大家我祛痘的真实经历，希望对长痘痘的朋友有所帮助。 我叫刘娟，今年22岁 ...
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2019-10-07 13:18:44
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论文 对于多机器人的路径规划还是通过对单个机器人的路径规划来进行计算，对于一个机器人的路径规划，在考虑机器人的直线运动模型时，会采用line expansion的方式进行扩展，将每个点维护一个reserved time set，相当于锁某一段时间，然后采用A*等算法为单机器人规划处一条路径 ...
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2019-10-07 11:41:25
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图像处理的抽骨架处理，目的是求出图像的骨架，可以想象一片与物体形状相同的草，沿其外围各点同时点火。当火势向内蔓延，向前推进的火线相遇处各点的轨迹就是中轴。 ...
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2019-10-07 00:36:41
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opencv sample文件夹例程 利用HSV空间的色调信息的皮肤检测，背景不能有太多与肤色相似的颜色。效果不是特别好。 好大一串……目前还看不懂。 前后背景分离。开启摄像头或读取视频。 摄像头捕捉，根据运动进行前后背景分离。 高斯处理视频。跟踪运动做前背景分割。BackgroundSubtrac ...
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2019-10-06 18:55:31
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题目： 设有n=2^k个运动员要进行网球循环赛。现要设计一各满足一下要求的比赛日程表： 1、每个选手必须与其他n-1个选手各比赛一次。 2、每个选手一天只能赛一次。 3、循环赛一共进行n-1天。 按照此要求可以将比赛日程表设计成一个n*n的二维表，第一列表示选手，接下来的每一列依次表示将要比赛的每一 ...
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2019-10-06 18:42:16
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《第11章 质点动力学基本方程 1》 https://www.cnblogs.com/begtostudy/archive/2010/09/03/1816887.html 《行星运动轨迹的程序实现》 https://www.cnblogs.com/WhyEngine/p/3977764.html 《 ...
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2019-10-06 18:18:58
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题目描述 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如，当k为18时，机器人能够进入方格（35,37），因为3+5+3+7 = 18。但是，它不能进入方格（35,38），因为3+ ...
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2019-10-04 14:56:48
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