1.创建ROS工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make$ source devel/setup.bashsource这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最...
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2014-09-06 17:17:23
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用来写c++的http://www.codeblocks.org/downloads/26#windows 选择codeblocks-13.12mingw-setup.exe自带gnu gcc compiler安装后设置gcc compilersettings -> compiler -> 在顶上的...
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2014-09-06 17:14:23
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Last login: Sun Aug 10 21:07:51 on ttys001SandymatoMacBook-Pro:MySQL-python-1.2.4b4 sandy$ sudo python setup.py buildrunning buildrunning build_pycopy...
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2014-09-05 23:43:02
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After installed the the graphical card driver in Ubuntu, the gnome desktop was not working anymore, needs to install and setup the wireless network, herewith the procedure,...
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2014-09-05 22:27:02
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1、配置防火墙，开启80端口、3306端口 ???????vi?/etc/sysconfig/iptables ???????-A?INPUT?-m?state?--state?NEW?-m?tcp?-p?tcp?--dport?80?-j?ACCEPT（允许80端口通过防火墙） ??...
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2014-09-05 20:00:02
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从代码仓库克隆源代码：$ mkdir bzrobot_ws$ cd bzrobot_ws$ hg clone http://192.168.15.88/hg/bzrobot_src src$ catkin_make$ source devel/setup.sh(IP 请根据实际实时更新)将本地代码推...
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2014-09-05 19:54:21
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centos中对iptables进行管理实例：对固定网段进行3306端口开放-bash-3.2# iptables -I INPUT -s 121.124.152.0/22 -p tcp --dport 3306 -j ACCEPT-bash-3.2# iptables -I INPUT -s 11...
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2014-09-05 17:48:11
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在服务器上架了一个tomcat，指定好端口号，我就开始访问，未果！ 公司对服务器（RedHat）端口限制，可谓是滴水不漏！ 用iptables 查看防火墙设置： Shell代码 iptables -nL 我需要一个8880端口，看来是不能访问了！ 直接修改配置文件： Shell代码 vi /e...
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2014-09-05 12:43:11
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#!/bin/bash
service iptables stop
chkconfig iptables off
sed -i ‘/SELINUX=enforcing/s/^/#/‘ /etc/selinux/config
sed -i ‘/#SELINUX=enforcing/a SELinux=disabled‘ /etc/selinux/config
cp /etc/sysc...
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2014-09-04 22:25:50
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一、准备工作共性准备配置1.ntp服务器ntpdatetime-server-ip
#将时间写入bios
hwclock--systohc2.关闭iptables及selinux3.配置hosts文件（增加Manager机记录、增加所有slaver机记录）slaver机准备1.slaver机配置yum文件（添加cm、cdh的源，添加rhel光盘的源）vim/etc/yum.repos..
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2014-09-04 19:31:00
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