我们在很多时候会需要保存一些文件以记录相关信息。 所以如何保存，我们第一个项目是想要保存rviz上点击的waypoints点。 代码如下： 这个node就是订阅了rviz里面的Publish Point进行存储。 Make文件应该是这样的： 我们在写一个launch文件，写好文件存储位置。 存储位置 ...
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2018-02-12 13:34:26
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CF912A Tricky Alchemy CF912A Tricky Alchemy CF912A Tricky Alchemy 题意翻译 Grisha有一些水晶，可以用这些水晶造出一些水晶球。现在他有A个黄水晶，B个蓝水晶。现在他要造出x个黄水晶球，y个绿水晶球，z个蓝水晶球。请问他还额外需要几 ...
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2018-02-12 11:20:11
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Given a Binary Search Tree (BST) with the root node root, return the minimum difference between the values of any two different nodes in the tree. Exa ...
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2018-02-11 23:38:11
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Given a non-empty integer array of size n, find the minimum number of moves required to make all array elements equal, where a move is incrementing n ...
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2018-02-10 13:59:31
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byte: The byte data type is an 8-bit signed two's complement integer. It has a minimum value of -128 and a maximum value of 127 (inclusive). The byte ...
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2018-02-09 20:43:13
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1. 目的 通过优化tomcat提高网站的并发能力。 2. 服务器资源 服务器所能提供CPU、内存、硬盘的性能对处理能力有决定性影响。 3. 优化配置 3.1. 配置tomcat管理员账户 在conf/ tomcat-users.xml下添加用户： <role rolename="manager"/ ...
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2018-02-08 00:27:44
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［抄题］： 给定一个只含非负整数的m*n网格，找到一条从左上角到右下角的可以使数字和最小的路径。 ［思维问题］： ［一句话思路］： ［输入量］：空： 正常情况：特大：特小：程序里处理到的特殊情况：异常情况（不合法不合理的输入）： ［画图］： ［一刷］： ［二刷］： ［三刷］： ［四刷］： ［五刷］： ...
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2018-02-07 22:51:47
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题目大意:把一个串里的ab改为bba,求最少改几次就没有ab了 具体思路:可以把一次操作看成把a放到b右边,再增加一个b,要求把所有的a都移到b右边 发现1个a过一个b要1次操作 2个a过一个b要1+2次操作 3个a过一个b要1+2+4次操作 那么搞个前缀和优化就可以算答案啦 AC代码 ...
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2018-02-07 22:46:44
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RMQ问题（区间最值问题Range Minimum/Maximum Query） ST算法 RMQ（Range Minimum/Maximum Query），即区间最值查询，是指这样一个问题：对于长度为n的数列a，回答若干询问RMQ（A,i,j）(i, j<=n)，返回数列a中下标在i，j之间的最小 ...
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2018-02-06 21:34:46
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注：为方便描述算法 便于记忆 所以代码用Pascal书写 见谅 RMQ，即Range Minimum/Maximum Query问题，给定一个区间，询问不同子区间的最值问题。 当询问次数较少时，朴素算法的时间尚可（暴力做法），k次询问，最坏情况是每次询问最大区间，时间复杂度O(kL)，其中k表示询问 ...
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2018-02-05 20:00:25
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