前言正文TOC 前言 记下错误！ 正文 不要试图在CLion中对程序进行排错，只有在catkin_make后，CLion中才能够无错 rosconfig文件里面不能出现汉字编码，不然编译会报错 注意std::string ```#include "proxy.h" ISO C++ forbids d... ...
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2019-07-02 00:31:40
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1、下载Ubuntu16.04首先去Ubuntu的官网下载一个Ubuntu16.04的iso镜像文件。我下载的文件名：ubuntu-16.04.6-desktop-amd64.iso2、UltraISO制作U盘安装写入方式：USB-HDD+其它默认3、硬盘分区我装了一个480G的硬盘，都留给了Ubuntu，如果不另装硬盘，通过Windows自带的管理->磁盘管理来为ubuntu分出空间，切记
一.ISO七层网络模型 应用层 应用程序提供的服务表示层 格式化数据，以便为应用程序提供通用接口会话层 在两个节点之间建立端连接传输层 面向连接或无连接的常规数据递送，TCP和UDP协议属于传输层协议网络层 通过寻址来建立两个节点之间的连接，IP协议属于网络协议数据链路层 将数据分帧，添加校验机制， ...
一、消息属性二、AdvisoryMessage三、延迟和定时消息投递四、Blob消息五、消息转换
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2019-07-01 01:08:37
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程序员经常会说的一句话：在我的机器上是正常的，肯定是你的机器有问题。因此，Docker诞生了，它把应用所需要的一切东西都打包，从而可以很方便地进行部署。 Docker 的主要用途，目前有三大类： 1. 提供一次性的环境。比如，本地测试他人的软件、持续集成的时候提供单元测试和构建的环境。 1. 提供弹 ...
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2019-06-30 19:00:18
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一、基本概念 计算机网络按照体系结构划分可分为七层协议模型及ISO/OSI（国际标准化组织/开放式系统互联)、四层协议模型及TCP/IP协议模型、和OSI和TCP/IP相结合的五层协议模型。三者关系入下图所示。 二、网络层级 应用层： 简介：为应用程序提供服务并规定通信程序中通信协议的相关细节 通信 ...
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2019-06-30 17:15:39
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每次安装完纯净版的系统，然后是漫长的打补丁，装驱动，装软件。不妨制作一个自己的系统光盘(也就是GHOST系统)，再要重装系统时，直接用这个系统光盘，一键安装，方便省时。 制作GHOST系统，就是将本地已经安装好的操作系统文件，再封装成一个系统光盘(镜像)。 准备工具: 1 纯净版win7 sp1 u ...
1.http://releases.ubuntu.com/18.04/ubuntu-18.04.2-desktop-amd64.iso下载Ubuntu 18.04镜像，准备好一个空的U盘 2.下载rufus，将U盘格式化，选择下好的Ubuntu镜像，点开始制作U盘，中间遇到问题全选“是” 3.进入磁 ...
利用虚拟光驱安装大型软件 这种方法适用于软件安装程序被打包成一个ISO镜像文件的情况，通常是ISO操作系统镜像。比如，你要安装一个ISO格式的软件，正常情况下，你先要解压，然后再点击安装程序进行安装。文件很大的时候，解压需要花费较长时间，而通过虚拟光驱加载的形式，就能大大减少安装时间，提高你的工作效 ...
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2019-06-28 16:41:09
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CentOS 7安装指南（U盘版） 一、准备阶段 1、下载CentOS7镜像文件（ISO文件）到自己电脑，官网下载路径： http://isoredirect.centos.org/centos/7/isos/x86_64/CentOS-7-x86_64-DVD-1708.iso 如下图 图1-1 ...
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2019-06-28 15:17:41
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