离散化
使用STL算法离散化：
思路：先排序，再删除重复元素，然后就是索引元素离散化后对应的值。
假定待离散化的序列为a[n]，b[n]是序列a[n]的一个副本，则对应以上三步为：
sort(sub_a,sub_a+n);
int size=unique(sub_a,sub_a+n)-sub_a;//size为离散化后元素个数
for(i=0;i<n;i++)
a[i]=lower...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-11 10:49:40
阅读次数：
127
sub和gsub函数 sub函数用于在记录中查找能够匹配正则表达式的最长且最靠左的子串，然后用替换串取代找到的子串。如果指定了目标串，就在目标串中查找能够匹配正则表达式的最长且最靠左的子串，并将找到的子串替换为替换串。若未指定目标串，则在整个记录中查找。
sub函数格式
sub(正则表达式,替换串);
sub(正则表达式,替换串,目标串);
范例
$ awk '{...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-11 09:01:54
阅读次数：
135
Robotic error sub-codesSub-CodeDescription01Mechanical initialization failure02Connection to slave robotic failed03Error motor initialization04Error d...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-10 22:15:32
阅读次数：
235
Given a string, you are supposed to output the length of the longest symmetric sub-string. For example, given "Is PAT&TAP symmetric?", the longest symmetric sub-string is "s PAT&TAP s", hence you must...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-10 06:22:13
阅读次数：
218
Problem DescriptionGiven a sequence a[1],a[2],a[3]......a[n], your job is to calculate the max sum of a sub-sequence. For example, given (6,-1,5,4,-7)...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-10 06:18:27
阅读次数：
154
编译：机器语言 00001 000101汇编语言 机器语言的符号化 ADD SUB高级语言 C源代码--编译--》机器语言（编译器的作用）C#编译C#源代码--》微软中间语言（MSIL）（发布软件）--》机器语言2次编译。第二次编译称为即时编译（JIT）进制转换分别把2，8,16进制抓换为10进制C...
最初是想实现接收到某个some_topic然后解析内容，若是内容为指令action,action函数进入for循环，若是再接收到some_topic,里面指令为stop则stop=true停止正在进行的action,跳出for循环(想用外部变量控制for循环的结束).
类似:
ros::NodeHandle n;
ros::Subscriber sub = nh.subscribe...
分类：
编程语言 时间：
2015-05-08 10:58:05
阅读次数：
1060
添加引用 "Scripting.FileSystemObject" (Microsoft Scripting Runtime) '用于操作文件、目录Sub 数据整理部分()'' 数据整理到新的Sheet'' Dim fso As New FileSystemObject Dim fold...
分类：
编程语言 时间：
2015-05-08 01:31:27
阅读次数：
168
View Controller中可以添加多个sub view，在需要的时候显示出来；可以通过viewController(parent)中可以添加多个child viewController;来控制页面中的sub view，降低代码耦合度；通过切换，可以显示不同的view；替代之前的addSubVi...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-07 16:08:44
阅读次数：
173
>>> import re>>> re.search('[abc]','mark')>>> re.sub('[abc]','o','Mark')'Mork'>>> re.sub('[abc]','o', 'carp')'oorp'import redef plural(noun): if re.se...
分类：
编程语言 时间：
2015-05-07 15:56:59
阅读次数：
145
