CoreData提供了一种简便的对象持久化管理方法，使你可以不用关心数据的存储，只需要关心对象的增加、删除、更改、读写。基本概念托管对象（managed object）一个托管对象代表你想要保存到数据存储中的一个对象。这在概念上类似于SQL中的一条记录， 并且通常也包含一些域，这些域对应于你想要保存...
分类：
其他好文 时间：
2015-06-27 23:59:30
阅读次数：
283
(ros/navigation) navigation导航中一些重要话题的来源和去路，对理解程序有很大帮助
topic1: cmd_vel
Type: geometry_msgs/Twist
Publishers:
* /move_base
Subscribers:
* none
topic2: /move_base/Nav...
分类：
其他好文 时间：
2015-06-25 14:03:34
阅读次数：
430
摘要：最近打算使用Kinect实现机器人的室内导航，收集了近年来的一些比较好的文章。《基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航》、《Mobile Robots Navigation in Indoor Environments Using Kinect》、《Using a Depth Came...
分类：
其他好文 时间：
2015-06-25 10:16:04
阅读次数：
178
怎样终止正在进行的导航navigation
how to cancel a navigation goal or how to stop current navigation?
导航时，取消当前目标点或者暂停导航是一个常见的问题
经过查阅资料．发现仅用如下一条指令即可另导航停止，小车停止:
rostopic pub /move_base/cancel actionlib_msg...
分类：
其他好文 时间：
2015-06-23 18:08:19
阅读次数：
722
[self.navigationControllerpopViewControllerAnimated:NO];出现上面的错误是因为pop的时候要确保先让本页面加载完成，即如果在viewDidLoad中加载一个请求，想在成功的时候没有数据时直接pop回来时就会出现混叠不清的情况解决办法:延迟执行.....
分类：
其他好文 时间：
2015-06-18 15:13:25
阅读次数：
122
for (UIViewController *controller in self.navigationController.viewControllers) { if ([controller isKindOfClass:[HZHouseListViewController cl...
分类：
其他好文 时间：
2015-06-18 13:17:59
阅读次数：
144
This packages provides a version of the Managed Extensibility Framework (MEF) that is lightweight and specifically optimized for high throughput scena...
分类：
其他好文 时间：
2015-06-17 18:14:17
阅读次数：
113
这几天在项目中遇到的关于navigation bar的一些小问题以及解决的方法记录一下吧：
1. 完全透明navigation bar
有时候我们想要navigation viewcontroller顶部的navigation bar变得完全透明，我们首先想到是从story board下手，但是尝试了半天，也不能达到完全透明的效果
选择这里的Translucent Navigati...
分类：
编程语言 时间：
2015-06-16 21:14:04
阅读次数：
149
一、 JNI基础介绍
JNI is the Java Native Interface. It defines a way for managed code (written in the Java programming language) to interact with native code (written in C/C++).
JNI（Java本地接口）:定义一种方式，使得Ja...
分类：
移动开发 时间：
2015-06-16 16:54:48
阅读次数：
127
利用Swift－－简单的项目界面流程。TabBar＋Navigation底部导航控制，界面的切换。GitHub源码分享，地址：URL：https://github.com/SpongeBob-GitHub/swift_TabNav.git
分类：
编程语言 时间：
2015-06-16 14:22:43
阅读次数：
122
