增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输出零点信号。AB相根据旋转的方向不同，输出的波形如下图所示： 从图上可以看出来，cw方向A相会超前B相90度左右，相反CCW方向，B相会超前A相90度左右。不过方向判断s ...
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2020-01-08 19:28:31
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通过实际案例介绍宜信Blockworm BaaS平台如何运用区块链双链技术重构供应链金融服务。
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2020-01-08 19:10:22
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1.思路自然语言语义分析 >知识库看懂的语义表示/逻辑表示（Logic Form） >推理（Inference）查询（Query） >答案如：自然语言”Number of dramas starring Tom Cruise“ 逻辑形式： count（Genre.Drama ∩ Performanc ...
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2020-01-08 19:03:12
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Lottery 这是一个款简单的抽奖系统 语言:C 技术点 NPOI：操作Execl的读、写 BindingList：实现对控件的动态绑定List的转换BindingList：new BindingList(List); "GitHub" ...
VS2017上使用 ClaudiaIDE插件，下载地址https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=kbuchi.ClaudiaIDE。 先关闭VS2017，下载完ClaudiaIDE.vsix后双击运行，等待安装完成！默认背景图片一个动漫老 ...
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2020-01-08 18:48:22
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记一次粗心导致的问题： 1.原因： plugin的位置放错了 2.查官网：<context>的子元素位置顺序如下 3.解决问题： ...
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2020-01-08 17:26:00
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一、安装环境 操作系统：Centos 7.4 JDK版本：1.8 工具：Xshell5、Xftp5 二、安装步骤 第一步：下载安装包 （官网）链接： 下载适合自己系统的jdk版本，如图：我下载的是64位的.tar.gz包 还可以直接通过wget命令直接把JDK安装包下载下来，具体执行命令请度娘。 第 ...
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2020-01-08 17:21:44
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<!--这里只是build部分--><build><!--制定配置文件的位置--><resources><resource><targetPath>${project.build.directory}/classes</targetPath><directory>src/main/resources&l
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2020-01-08 16:06:05
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procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject); var s:string; a:integer; b:Single; begin a:=3; b:=108.4; s:= Format('xx is %.*f',[a,b]); self.Caption:=s ...
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2020-01-08 14:52:09
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