现在工作中，大家都习惯使用markdown写文档。按照其语法来，直接出样式，确实很方便。 mac上我使用了macdown工具，只要支持markdown的差不多都一样。 自己经常习惯用的几个语法规则，记录下。 ...
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2017-06-07 00:53:02
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1、定时回调 每个飞控平台都提供一个1khz的定时器，通过“注册”一个定时器来获取1khz的定时功能。所有注册的定时器将被顺序调用。调用形式： hal.scheduler->register_timer_process((AP_HAL::MemberProc)(&AP_Baro_MS5611::_u ...
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2017-06-06 22:14:27
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一、引言 相信大家都看过西游记中孙悟空拔一根汗毛吹出千万只猴子，可有没有想过如果这些猴子一只一只的去经历和孙悟空一样的成长过程才能产生，这是何其的复杂和耗费精力啊？！类比在程序设计中，当需要创建多个相同的类的实例，这个创建过程又是极其复杂时，使用new操作符一个个去创建会增加内存开销和程序复杂度。显 ...
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2017-06-06 15:57:16
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今天在写一个JAVA程序的时候出现了异常：java.lang.ArithmeticException: Non-terminating decimal expansion; no exact representable decimal result。发现报错的语句是： 1 foo.divide(ba ...
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编程语言 时间：
2017-06-05 23:44:10
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C# 中安全代码与不安全代码 P/Invoke 非托管代码需要在unsafe块中书写。 // 参考文章 http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.intptr.topointer.aspx http://msdn.microsoft.com/en- ...
在搭建 IdentityServer 服务端后，我们尝试使用了 OIDC(OpenID Connect) 协议来代替了原先的 Session 系统认证方式，起初采用的是 HTTP 协议，一切都没有什么问题，最近启用全站 HTTPS 后，发现登陆会跳转到 HTTP的页面， OpenID Connect ...
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2017-06-04 16:51:32
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串口是常用的计算机与外部串行设备之间的数据传输通道，由于串行通信方便易行，所以应用广泛。我们可以利用Windows API 提供的通信函数编写出高可移植性的串行通信程序。本实例介绍在Visual C++6.0下如何利用Win32 API 实现串行通信程序。程序编译运行后的界面效果如图一所示： 图一、 ...
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2017-06-04 13:49:38
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原文链接 Unity在一些有理想的游戏开发者当中变得越来越流行。这应该归功于Unity对多平台（像手机、台式机以及主机环境等）的直接支持。此外，对于低收入开发者和工作室来说，它还可以免费使用。 Unity支持多种技术及组件，其中一些关键组件就是光照和照明技术。在Unity中，你可以通过模拟灯光的复杂 ...
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编程语言 时间：
2017-06-04 12:58:27
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javaScript| 对象的拷贝 上一遍是我们基本素组的拷贝，当然少不了我们对象的拷贝，当然也有我们的浅拷贝和我们的深拷贝滴啦； 然后，深拷贝，从某个角度来说就是我们对象的继承； 对象拷贝分为浅拷贝(shallow)和深拷贝(deep)两种。浅拷贝只复制一层对象的属性，并不会进行递归复制，而jav ...
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编程语言 时间：
2017-06-03 20:12:00
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转换标准时间为时间戳： 计算时间差： 转：http://caibaojian.com/timestamp.html ...
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2017-06-03 17:26:27
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