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PIC单片机汇编语言学习(一)

时间:2016-04-08 20:07:33      阅读:255      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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1、汇编语言的语句格式:

标号 操作码(指令助记符) 操作数 ;注释
(label) (opcode) (operand) (comment)

2、常用伪指令

a.EQU——符号名赋值伪指令
格式:符号名 EQU nn

b.ORG——程序起始地址定义伪指令
格式:ORG nnnn

c.END——程序结束伪指令
格式:END

d.LIST——列表选项伪指令
格式:LIST [可选项,可选项,......]

e.INCLUDE:调入外部程序文件伪指令
格式:INCLUDE "文件名"


2、分支程序结构

——对于程序中的指令运用作几点说明:
(1)凡是需要2个数参与的逻辑运算(与、或、异或)和算术运算(加、减),都需要事先将其中一个操作数放入W中。对于在此使用的减法指令更要格外关注,应预先把减数放人W中,或者说,预先放入W中的数,在运算中是当做减数,而寄存器中的数当做了被减数。
(2)一条条件跳转指令往往需要跟随一条无条件跳转指令,才能实现长距离的转移和程序的分支。
(3)PIC单片机的指令系统中没有设置专用的停机指令,可以用一条跳转到自身的无条件跳转指令GOTO来实现。

3、PIC单片机指令

由3种基本类型指令组成:
a.字节操作类指令
b.位操作类指令
c.立即数和控制操作类指令

对于字节操作指令,f——>文件寄存器标识符,d——>目标寄存器标识符

说明:目标标识符指定了操作结果的存放位置:
d=0 操作结果存入W寄存器
d=1 操作结果存入指定的文件寄存器,d默认值为1

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 4、指令集

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5、例子

  1 ;--------------------------------------------------------
  2 
  3 ;顺序程序结构
  4 ;将20H单元低4位取出存入21H,高四位取出存入22H
  5 ;要点:ANDLW和SWAPF
  6 
  7 ;---------------------------------------------------------
  8     MOVF    20H,0    ;将20H单元的内容送人W
  9     ANDLW    0FH        ;W高四位清零低4位保持不变
 10     MOVWF    21H        ;将拆分后的低4位送21H
 11     SWAPF    20H,0    ;将20H单元内容高、低半字节换位后送W
 12 
 13     ANDLW    0FH        ;再将W高四位清0低四位保持不变
 14     MOVWF    22H        ;将拆分后的高四位送22H单元
 15 
 16 
 17 ;--------------------------------------------------------
 18 
 19 ;分支程序结构
 20 ;RAM中20H和21H单元存放2个数,找出大着存入22H单元
 21 ;要点:两数做减法,判断标志位C的值
 22 
 23 ;---------------------------------------------------------
 24 STATUS    EQU    03H    ;定义STATUS寄存器地址为03H
 25 C        EQU    0    ;定义进位/借位标志C在STATUS中得地址为0
 26         MOVF    20H 0    ;将20H单元的内容送人W
 27         SUBWF    21H 0    ;用21H单元的内容减去W中的内容,结果存在W中
 28         BTFSS    STATUS,C;若C=1,没借位,则21H单元中的数大,跳到F21BIG
 29         GOTO    F20BIG    ;若C=0,有借位,20H单元中得数较大,则跳至F20BIG
 30     
 31 F21BIG    MOVF    21H,0    ;将21H中的内容存入W寄存器
 32         MOVWF     22H        ;再将它转存到22H单元
 33         GOTO    STOP    ;跳过下面两条指令到程序末尾
 34         
 35 F20BIG    MOVF    20H,0    ;将20H中的内容存入W寄存器
 36         MOVWF     22H        ;再将它转存到22H单元
 37 
 38 STOP    GOTO    STOP    ;任务完成,停机,原地踏步
 39 
 40 
 41 ;--------------------------------------------------------
 42 
 43 ;循环程序结构
 44 ;数据存储器中,从地址30H开始的50个单元全部写入00H
 45 ;要点:间接寻址寄存器FSR当做地址指针
 46 
 47 ;---------------------------------------------------------
 48 COUNT    EQU        20H        ;指定20H单元作为循坏次数计数器(即循环变量)
 49 FSR        EQU     04H        ;定义FSR寄存器地址为04H
 50 INDF    EQU        00H        ;设定INDF寄存器地址为00H
 51         MOVLW    D50        ;把计数器初值50送入W
 52         MOVWF    COUNT    ;再把50转入计数器(作为循环变量的操作值)
 53         MOVLW    30H        ;把30H(起始地址)送入W
 54         MOVWF    FSR     ;再把30H转入寄存器FSR(用作地址指针)
 55         
 56 NEXT    CLRF    INDF    ;把以FSR内容为地址所指定的单元清0
 57         INCF    FSR,1    ;地址指针内容加1,指向下一单元
 58         DECFSZ    COUNT,1    ;计数值减1,结果为0就跳过到下一条指令到STOP处
 59         GOTO    NEXT    ;跳转回去并执行下一次循环
 60 STOP    GOTO    STOP     ;循环结束之后执行该语句,实现停机
 61 
 62 ;--------------------------------------------------------
 63 
 64 ;子程序结构
 65 ;3个数最大者放入40H单元
 66 
 67 ;---------------------------------------------------------
 68 STATUS    EQU        03H
 69 C        EQU        00H
 70 X        EQU        20H
 71 Y        EQU        21H
 72 Z        EQU        22H
 73 ;--------------------------------------------------------
 74 
 75 ;主程序
 76 
 77 ;---------------------------------------------------------
 78 
 79 MAIN    MOVF    30H,0
 80         MOVWF    X
 81         MOVF    21H,0
 82         MOVWF    Y
 83         CALL    SUB
 84         MOVF    Z,0
 85         MOVWF    X
 86         MOVF    32H,0
 87         MOVWF    Y
 88         CALL SUB
 89         MOVF    Z,0
 90         MOVWF    40H
 91 STOP    GOTO    STOP
 92 ;--------------------------------------------------------
 93 
 94 ;子程序:(入口参数:X和Y,出口参数:Z)
 95 
 96 ;---------------------------------------------------------
 97 SUB        MOVF    X,0        ;将X内容送人W
 98         SUBWF    Y,0        ;Y内容减去W内容,结果存入W
 99         BTFSS    STATUS,C;若C=1,没有发生借位,执行下一条,否则跳转
100         GOTO X_BIG        
101         
102 Y_BIG    MOVF    Y,0        ;将Y中的数据送入W
103         MOVWF    Z        ;再将它转存到Z
104         GOTO    THEEND    ;跳过下面两条到末尾
105         
106 X_BIG    MOVF    X,0        ;将X中的数据送入W
107         MOVWF    Z        ;再将它转存到Z
108 THEEND    RETURN            ;子程序返回

 

PIC单片机汇编语言学习(一)

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原文地址:http://www.cnblogs.com/loves6036/p/5369684.html

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