一名极客运维人员，走在脑洞大开的路上....
Python聊天机器人：可以感应人是否存在，识别语音，通过图灵API语音回答
-------------------------上图镇楼----------------------------
【详细攻略】
所需硬件：
树莓派B+
人体红外线感应模块
内置麦克风摄像头(实测树莓派免驱淘宝链接）
申请API：
百度语音api
图灵api
语音聊天机器人实现原理：当有人来到跟前时--》触发聊天功能，开始以每2s检测录制语音--》通过百度语音api合成文字--》传递给图灵api返回回答信息--》通过百度语音合成播放
【人体感应识别部分Python代码renti.py】
#/usr/bin/python #coding:utf-8 import RPi.GPIO as GPIO import time import os import signal import atexit GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO_PIR = 14 GPIO.setup(GPIO_PIR,GPIO.IN) # Echo jing = 0 dong = 0 sum = 0 sum1 = 0 oldren = 0 sleep = 0 def ganying(): i = 0 ok = 0 error = 0 while i < 10: if GPIO.input(GPIO_PIR) == 1 : ok = ok + 1 if GPIO.input(GPIO_PIR) == 0 : error = error + 1 time.sleep(0.01) i = i + 1 ren = ok/(error+1) return ren
GPIO_PIR = 14
为 红外线检测模块与树莓派的针脚，脚本函数返回0表示无人，>0 为有人
【Python语音识别聊天部分robot.py】
#/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding( "utf-8" )
import urllib
import urllib2
import json
import uuid
import base64
import os
import time
from renti import *
#获取百度token
appid=7647466
apikey="百度API"
secretkey="百度API"
baidu_url="https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=" + apikey + "&client_secret=" + secretkey;
y_post=urllib2.urlopen(baidu_url)
y_read=y_post.read()
y_token=json.loads(y_read)[‘access_token‘]
#print y_read
#print y_token
#------------------function-------------
def luyin():
os.system(‘arecord -D plughw:1,0 -c 1 -d 2 1.wav -r 8000 -f S16_LE 2>/dev/null‘)
def fanyi():
#http://vop.baidu.com/server_api?lan=zh&cuid=***&token=***
#---------------语音识别部分
mac_address="haogeoyes"
with open("1.wav",‘rb‘) as f:
s_file = f.read()
speech_base64=base64.b64encode(s_file).decode(‘utf-8‘)
speech_length=len(s_file)
data_dict = {‘format‘:‘wav‘, ‘rate‘:8000, ‘channel‘:1, ‘cuid‘:mac_address, ‘token‘:y_token, ‘lan‘:‘zh‘, ‘speech‘:speech_base64, ‘len‘:speech_length}
json_data = json.dumps(data_dict).encode(‘utf-8‘)
json_length = len(json_data)
asr_server = ‘http://vop.baidu.com/server_api‘
request = urllib2.Request(url=asr_server)
request.add_header("Content-Type", "application/json")
request.add_header("Content-Length", json_length)
fs = urllib2.urlopen(url=request, data=json_data)
result_str = fs.read().decode(‘utf-8‘)
json_resp = json.loads(result_str)
if json_resp.has_key(‘result‘):
out_txt=json_resp[‘result‘][0]
else:
out_txt="Null"
return out_txt
def tuling(b):
f=urllib.urlopen("http://www.tuling123.com/openapi/api?key="此处为图灵API"&info=%s" % b)
f=json.loads(f.read())[‘text‘]
return f
def hecheng(text,y_token):
#text="你好我是机器人牛牛很高兴能够认识你"
geturl="http://tsn.baidu.com/text2audio?tex="+text+"&lan=zh&per=1&pit=9&spd=6&cuid=CCyo6UGf16ggKZGwGpQYL9Gx&ctp=1&tok="+y_token
return os.system(‘omxplayer "%s" > /dev/null 2>&1 ‘%(geturl))
#return os.system(‘omxplayer "%s" > /dev/null 2>&1 ‘%(geturl))
def nowtime():
return time.strftime(‘%Y-%m-%d %H:%M:%S ‘)
#---------------main-----------------
num=0 #num用来判断是第一次说话，还是在对话过程中
first=1 #判断是不是第一说话 当1000次没有人动认为是第一次
while True:
if ganying()!=0:
run=open(‘run.log‘,‘a‘)
if first==0:
hecheng("你好,我是牛牛机器人,你可以和我聊天,不过说话的时候你必须靠近话筒近一点,",y_token)
hecheng("说点什么吧,2秒钟内说完哦.",y_token)
first=1 #为1一段时间就不执行
num=0 #从新计数
#print ganying()
run.write(nowtime()+"说点神马吧..........."+‘\n‘)
print nowtime()+"说点神马吧.........."
luyin() #开始录音
out=fanyi().encode("utf-8") #翻译文字
run.write(nowtime()+"我说:"+out+‘\n‘)
print nowtime()+"我说:"+out
if out == "Null":
text="没有听清楚你说什么"
os.system(‘omxplayer "shenme.wav" > /dev/null 2>&1 ‘)
else:
text=tuling(out)
hecheng(text,y_token)
print nowtime()+"牛牛:"+text
run.write(nowtime()+"牛牛:"+text+‘\n‘)
run.close()
else:
#print ganying() #调试查看是否为0有人没人
#print num
num=num+1 #num长时间增大说明没有人在旁边
if num > 1000:
first=0 #0表示第一次说话万事俱备 运行nohup python robot.py 哈哈就可以脱离屏幕开始愉快的语音聊天啦
下面看看聊天的日志记录吧
后续更新。。。。。。Python如何用语音优雅的控制小车
haogeoyes
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