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1：打开/etc/apt/sources.list 文件，在文件最底部添加安装源：
deb http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu lucid main
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install tinyos-2.1.2
由于tinyos-2.1.2下面并没有tinyos.sh这个文件，现在新建一个。
$ cd /opt/tinyos-2.1.2 $ sudo vim tinyos.sh （或者使用gedit编辑）
输入一下内容：
#! /usr/bin/env bash export TOSROOT="/opt/tinyos-2.1.2" export TOSDIR="/opt/tinyos-2.1.2/tos" export CLASSPATH="$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:." export MAKERULES="/opt/tinyos-2.1.2/support/make/Makerules" export PATH="/opt/msp430/bin:/opt/jflashmm:$PATH"
接下来编辑.bashrc，使每次启动bash时，上面的tinyos.sh脚本都能执行。 $ sudo vim ~/.bashrc （或者使用gedit编辑）
在.bashrc文件的末尾加上下面两行：
#Sourcing the tinyos environment variable setup script source /opt/tinyos-2.1.2/tinyos.sh
然后更新一下对.bashrc的设置：
$ source ~/.bashrc
5. 安装JNI和g++
$ sudo tos-install-jni $ sudo apt-get install g++
$ tos-check-env
一般会出现两个Warning。一个是说你的Java版本不对，不是1.4或者1.5的，另一个是说你的graphviz版本有问题。这个忽略即可。
8.安装python-dev包，执行下面的命令：
$ sudo apt-get install python2.7-dev
$ sudo chmod 777 /opt/tinyos-2.1.2/apps/Blink $ cd /opt/tinyos-2.1.2/apps/Blink $ make micaz sim
10.下载程序到TELOSB节点
$ cd /opt/tinyos-2.1.2/apps/Blink $ make telsob $ motelist $ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 //修改端口权限，不然会显示连接错误 $ make telosb reinstall bsl,/dev/ttyUSB0
注意事项：
1.“install”和“reinstall”区别在于前者为目标平台编译应用程序，设计节点地址以及下载程序到节点上；而后者没有程序的编译过程。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/wlzy/p/5906976.html
