标签：模糊 之间 bsp 支持 部分 步骤 固定 校正 pga
大概步骤流程
1、相机定标、图像校正
2、局部匹配算法：
a、AD-Census代价初始化:计算所有视差等级对应的双目图像点对之间的差异，得到的结果称为初始代价。
b、代价统计
（局部匹配算法的固定支持域、可变支持域，但是基于固定支持域的代价统计容易实现，但是往往会导致深度图在物体边缘部分模糊。
半全局优化的可变支持域）
c、视差选择
d、后处理
标签：模糊 之间 bsp 支持 部分 步骤 固定 校正 pga
原文地址：http://www.cnblogs.com/aslmer/p/6250562.html
