例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1
360云盘：https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\6. 软件设计之Modbus(HAL库版本)\YSF1_HAL_freemodbus_001. freemodbus移植）
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* 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
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* 例程名称: YSF1_HAL_freemodbus_001. freemodbus移植
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* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：硬石电子社区
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
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*/
【1】例程简介
它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业
制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义
了数据模式和功能；另外一层是网络层。
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号 IO端口 目标功能引脚 出厂默认设置
JP1 PA10 TXD(CH340G) 已接入
JP2 PA9 RXD(CH340G) 已接入
CN6 PB10 TX(SP485E) 未接入
CN6 PB11 RX(SP485E) 未接入
【3】操作及现象
使用两根导线连接两个开发板上的CN7接收端子，对应连接“A -- A”和“B -- B”,使用开发板配
套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打
开串口调试助手工具，设置参数为115200 8-N-1。下载完程序之后，在串口调试助手窗口可接收到信
息。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
main.c文件内容
- /**
- ******************************************************************************
- * 文件名程: main.c
- * 作 者: 硬石嵌入式开发团队
- * 版 本: V1.0
- * 编写日期: 2015-10-04
- * 功 能: RS485双机通信--从机设备实现
- ******************************************************************************
- * 说明：
- * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
- *
- * 淘宝：
- * 论坛：http://www.ing10bbs.com
- * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
- ******************************************************************************
- */
- /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
- #include "stm32f1xx_hal.h"
- #include "usart/bsp_debug_usart.h"
- #include "RS485/bsp_usartx_RS485.h"
- #include "mb.h"
- #include "mbport.h"
- /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
- /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
- #define REG_INPUT_START 0
- #define REG_INPUT_NREGS 4
- /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
- static USHORT usRegInputStart = REG_INPUT_START;
- static USHORT usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS];
- /**
- * 函数功能: 主函数.
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 无
- */
- int main(void)
- {
- /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
- HAL_Init();
- /* 配置系统时钟 */
- SystemClock_Config();
- /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */
- MX_DEBUG_USART_Init();
- printf("freemodbus 移植测试\n");
- RS485_USARTx_Init();
-
- eMBInit(MB_RTU, 0x01, 3, 9600, MB_PAR_NONE);
- /* Enable the Modbus Protocol Stack. */
- eMBEnable();
- /* 无限循环 */
- while (1)
- {
- (void)eMBPoll();
- }
- }
- eMBErrorCode eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
- {
- eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
- int iRegIndex;
-
- printf("eMBRegInputCB\n");
- // 用作例子
- usRegInputBuf[0] = 0x11;
- usRegInputBuf[1] = 0x22;
- usRegInputBuf[2] = 0x33;
- usRegInputBuf[3] = 0x44;
- // 例子结束
-
- if((usAddress>=REG_INPUT_START)&&(usAddress+usNRegs<=REG_INPUT_START+REG_INPUT_NREGS))
- {
- iRegIndex=(int)(usAddress-usRegInputStart);
- while( usNRegs > 0 )
- {
- *pucRegBuffer++ = (unsigned char)(usRegInputBuf[iRegIndex]>>8);
- *pucRegBuffer++ = (unsigned char)(usRegInputBuf[iRegIndex]&0xFF);
- iRegIndex++;
- usNRegs--;
- }
- }
- else
- {
- eStatus = MB_ENOREG;
- }
- return eStatus;
- }
- eMBErrorCode eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs,eMBRegisterMode eMode )
- {
- printf("eMBRegHoldingCB\n");
- return MB_ENOREG;
- }
- eMBErrorCode eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils,eMBRegisterMode eMode )
- {
- printf("eMBRegCoilsCB\n");
- return MB_ENOREG;
- }
- eMBErrorCode eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
- {
- printf("eMBRegDiscreteCB\n");
- return MB_ENOREG;
- }
- /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
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