LINUX线程初探

#include     <stdio.h>      /*标准输入输出定义*/
#include     <stdlib.h>     /*标准函数库定义*/
#include     <unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/
#include     <sys/types.h>  
#include     <sys/stat.h>   
#include     <fcntl.h>      /*文件控制定义*/
#include     <termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/
#include     <errno.h>      /*错误号定义*/

int fd;
/*以读写方式打开串口*/
fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR);
if (-1 == fd){ 
/* 不能打开串口一*/ 
perror(" 提示错误！");
}

struct termio
{    unsigned short  c_iflag;    /* 输入模式标志 */    
    unsigned short  c_oflag;        /* 输出模式标志 */    
    unsigned short  c_cflag;        /* 控制模式标志*/    
    unsigned short  c_lflag;        /* local mode flags */    
    unsigned char  c_line;            /* line discipline */    
    unsigned char  c_cc[NCC];    /* control characters */
};

struct  termios Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);
cfsetispeed(&Opt,B19200);     /*设置为19200Bps*/
cfsetospeed(&Opt,B19200);
tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);

/**
*@brief   设置串口数据位，停止位和效验位
*@param  fd     类型  int  打开的串口文件句柄
*@param  databits 类型  int 数据位   取值 为 7 或者8
*@param  stopbits 类型  int 停止位   取值为 1 或者2
*@param  parity  类型  int  效验类型 取值为N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{ 
    struct termios options; 
    if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) { 
        perror("SetupSerial 1");     
        return(FALSE);  
    }
    options.c_cflag &= ~CSIZE; 
    switch (databits) /*设置数据位数*/
    {   
    case 7:        
        options.c_cflag |= CS7; 
        break;
    case 8:     
        options.c_cflag |= CS8;
        break;   
    default:    
        fprintf(stderr,"Unsupported data size\n"); return (FALSE);  
    }
switch (parity) 
{   
    case ‘n‘:
    case ‘N‘:    
        options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
        options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */ 
        break;  
    case ‘o‘:   
    case ‘O‘:     
        options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/  
        options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */ 
        break;  
    case ‘e‘:  
    case ‘E‘:   
        options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */    
        options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/     
        options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */
        break;
    case ‘S‘: 
    case ‘s‘:  /*as no parity*/   
        options.c_cflag &= ~PARENB;
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;  
    default:   
        fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");    
        return (FALSE);  
    }  
/* 设置停止位*/  
switch (stopbits)
{   
    case 1:    
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;  
        break;  
    case 2:    
        options.c_cflag |= CSTOPB;  
       break;
    default:    
         fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");  
         return (FALSE); 
} 
/* Set input parity option */ 
if (parity != ‘n‘)   
    options.c_iflag |= INPCK; 
tcflush(fd,TCIFLUSH);
options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/   
options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)   
{ 
    perror("SetupSerial 3");   
    return (FALSE);  
} 
return (TRUE);  
}