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倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何让不同的PLC程序分线程运行 TC3

时间:2017-05-08 11:18:40      阅读:1182      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:运行   main   img   全局变量   注意   空间   子线程   src   常见   

右击Tasks,添加一个新的Task

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可以为这个线程设置自定义的扫描周期

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然后在项目上右击添加Referenced Task

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在TaskSub1上右击添加现有项,把之气写好的PRG程序绑定好即可(就像默认的PlcTask绑定了MAIN一样,注意只能是PRG,不能是FUN或者FB)

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在子线程中,你不可以直接修改MAIN程序的变量,但是可以获取变量,当然对于全局变量则都是可以读写的、

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倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何让不同的PLC程序分线程运行 TC3

标签:运行   main   img   全局变量   注意   空间   子线程   src   常见   

原文地址:http://www.cnblogs.com/acetaohai123/p/6824053.html

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