码迷,mamicode.com
首页 > 编程语言 > 详细

『python』计算机视觉_OpenCV3角点特征Harris提取方法

时间:2017-05-24 17:07:06      阅读:468      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:alt   介绍   color   nump   str   free   param   调整   key   

因为当下的计划是熟悉语言和库,而图像特征提取脱离理论就很没意思了,并且很可能事倍功半,所以计算机视觉特征提取这部分跳过,直接开始和深度学习结合较为紧密的目标检测&识别部分。

本节介绍了OpenCV3中提取图像角点特征的函数:

 1 # coding=utf-8
 2 import cv2
 3 import numpy as np
 4 
 5 
 6 ‘‘‘Harris算法角点特征提取‘‘‘
 7 
 8 img = cv2.imread(chess_board.png)
 9 gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
10 gray = np.float32(gray)
11 
12 # {标记点大小,敏感度(3~31,越小越敏感)}
13 # OpenCV函数cv2.cornerHarris() 有四个参数 其作用分别为 :
14 #img - Input image, it should be grayscale and float32 type.
15 #blockSize - It is the size of neighbourhood considered for corner detection
16 #ksize - Aperture parameter of Sobel derivative used.
17 #k - Harris detector free parameter in the equation,在0.04 到0.05之间
18 dst = cv2.cornerHarris(gray,2,23,0.04)
19 img[dst>0.01 * dst.max()] = [0,0,255]
20 
21 cv2.imshow(corners,img)
22 cv2.waitKey()
23 cv2.destroyAllWindows()

 dst = cv2.cornerHarris(gray,2,23,0.04)中第3个参数(23)调整对结果影响如下:

取值为3时:

技术分享

取值为23时:

技术分享

『python』计算机视觉_OpenCV3角点特征Harris提取方法

标签:alt   介绍   color   nump   str   free   param   调整   key   

原文地址:http://www.cnblogs.com/hellcat/p/6899511.html

(0)
(0)
   
举报
评论 一句话评论(0
登录后才能评论!
© 2014 mamicode.com 版权所有  联系我们:gaon5@hotmail.com
迷上了代码!