HDU-3085-Nightmare Ⅱ(双向BFS)

#include <stdio.h>
#include <string.h>

struct{
int x,y,step;
}que1[1000000],que2[1000000],que[1000000],t;

int n,m,gxa,gya,gxb,gyb,xa,ya,xb,yb,nxt[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}},top,bottom,gt;
char mp[800][805];
bool vis1[800][800],vis2[800][800],vis[800][800];

void divide()//鬼分身，让有鬼的地方都变成墙
{
    int i;

    while(top<bottom)
    {
        t=que[top];

        if(t.step>=gt) return;

        t.step++;

        for(i=0;i<4;i++)
        {
            t.x+=nxt[i][0];
            t.y+=nxt[i][1];

            if(t.x>=0 && t.x<n && t.y>=0 && t.y<m && !vis[t.x][t.y])
            {
                vis[t.x][t.y]=1;

                mp[t.x][t.y]='X';

                que[bottom++]=t;
            }

            t.x-=nxt[i][0];
            t.y-=nxt[i][1];
        }

        top++;
    }
}

int bfs()
{
    int i,t1,t2,top1,top2,bottom1,bottom2;

    memset(vis,0,sizeof vis);
    memset(vis1,0,sizeof vis1);
    memset(vis2,0,sizeof vis2);

    top=0;
    bottom=2;
    que[0].x=gxa;
    que[0].y=gya;
    que[0].step=0;
    que[1].x=gxb;
    que[1].y=gyb;
    que[1].step=0;

    gt=2;
    t1=1;
    t2=3;

    top1=0;
    bottom1=1;
    que1[0].x=xa;
    que1[0].y=ya;
    que1[0].step=0;
    vis1[xa][ya]=1;

    top2=0;
    bottom2=1;
    que2[0].x=xb;
    que2[0].y=yb;
    que2[0].step=0;
    vis2[xb][yb]=1;

    while(1)
    {
        divide();//鬼先分身

        bool flag=0;

        while(top1<bottom1)//女孩走
        {
            t=que1[top1];

            if(t.step>=t1) break;

            t.step++;

            for(i=0;i<4;i++)
            {
                t.x+=nxt[i][0];
                t.y+=nxt[i][1];

                if(t.x>=0 && t.x<n && t.y>=0 && t.y<m && mp[t.x-nxt[i][0]][t.y-nxt[i][1]]!='X' && mp[t.x][t.y]!='X' && !vis1[t.x][t.y])
                {
                    flag=1;

                    if(vis2[t.x][t.y]) return t1;

                    vis1[t.x][t.y]=1;
                    que1[bottom1++]=t;
                }

                t.x-=nxt[i][0];
                t.y-=nxt[i][1];
            }

            top1++;
        }

        while(top2<bottom2)//男孩走
        {
            t=que2[top2];

            if(t.step>=t2) break;

            t.step++;

            for(i=0;i<4;i++)
            {
                t.x+=nxt[i][0];
                t.y+=nxt[i][1];

                if(t.x>=0 && t.x<n && t.y>=0 && t.y<m && mp[t.x-nxt[i][0]][t.y-nxt[i][1]]!='X' && mp[t.x][t.y]!='X' && !vis2[t.x][t.y])
                {
                    flag=1;

                    if(vis1[t.x][t.y]) return t1;

                    vis2[t.x][t.y]=1;
                    que2[bottom2++]=t;
                }

                t.x-=nxt[i][0];
                t.y-=nxt[i][1];
            }

            top2++;
        }

        if(!flag) return -1;

        gt+=2;
        t1++;
        t2+=3;
    }
}

int main()
{
    int T,i,j,cnt;

    scanf("%d",&T);

    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);

        for(i=0;i<n;i++) scanf("%s",mp[i]);

        cnt=0;

        for(i=0;i<n;i++) for(j=0;j<m;j++)
        {
            if(mp[i][j]=='G') xa=i,ya=j;
            else if(mp[i][j]=='M') xb=i,yb=j;
            else if(mp[i][j]=='Z')
            {
                mp[i][j]='X';

                if(!cnt) gxa=i,gya=j;
                else gxb=i,gyb=j;

                cnt++;
            }
        }

        printf("%d\n",bfs());
    }
}