制定了一个通讯协议,然后其数据部分有如下格式。

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第三列代表的是字节数,第4列是数据类型。

当传输或者收到一个byte数组的时候(下面Hex数据),按照对应格式进行解析,解析方法有很多种,网上看到了一种方式是以结构体的方式来解析的,类似C/C++方式。

Hex数据:01 01 00 00 10 44 65 76 69 63 65 20 4E 61 6D 65 31 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 31 2E 30 2E 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 41 42 43 31 32 33 34 35 36 37 00 00 00 00 00 00 56 31 2E 30 2E 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 32 30 31 38 2F 31 2F 32 32 00 00 00 00 00 00 00

定义一个结构体:增加double数据类型  [MarshalAs(UnmanagedType.R8, SizeConst = 8)]    public double myDouble;

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 1 using System.Runtime.InteropServices;
 2 [StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
 3     public struct InfoStruct
 4     {
 5         [MarshalAs(UnmanagedType.U1, SizeConst = 1)]
 6         public byte SlotNum;
 7         [MarshalAs(UnmanagedType.U4,SizeConst =4)]
 8         public UInt32 ModuleID;
 9         [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray,SizeConst =32)]
10         public char[] DeviceName;
11         [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)]
12         public char[] HardwareNum;
13         [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)]
14         public char[] HardwareVersion;
15         [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)]
16         public char[] SoftwareVersion;
17         [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)]
18         public char[] SoftwareDate;
19     }
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再写一个辅助解析的静态帮助类,该类提供将结构体转成byte数组和byte数组转成结构体功能,我在原来的方法上面添加了泛型,功能不变:

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 1 public static class StructHelper
 2     {
 3         /// <summary>
 4         /// byte数组转目标结构体
 5         /// </summary>
 6         /// <param name="bytes">byte数组</param>
 7         /// <param name="type">目标结构体类型</param>
 8         /// <returns>目标结构体</returns>
 9         public static T ByteToStuct<T>(byte[] DataBuff_) where T:struct
10         {
11             Type t = typeof(T);
12             //得到结构体大小
13             int size = Marshal.SizeOf(t);
14             //数组长度小于结构体大小
15             if (size > DataBuff_.Length)
16             {
17                 return default(T);
18             }
19 
20             //分配结构体大小的内存空间
21             IntPtr structPtr = Marshal.AllocHGlobal(size);
22             //将byte数组cpoy到分配好的内存空间内
23             Marshal.Copy(DataBuff_, 0, structPtr, size);
24             //将内存空间转换为目标结构体
25             T obj = (T)Marshal.PtrToStructure(structPtr, t);
26             //释放内存空间
27             Marshal.FreeHGlobal(structPtr);
28             return obj;
29         }
30         /// <summary>
31         /// 结构体转byte数组
32         /// </summary>
33         /// <param name="objstuct">结构体</param>
34         /// <returns>byte数组</returns>
35         public static byte[] StuctToByte(object objstuct)
36         {
37             //得到结构体大小
38             int size = Marshal.SizeOf(objstuct);
39             //创建byte数组
40             byte[] bytes = new byte[size];
41             //分配结构体大小的空间
42             IntPtr structPtr = Marshal.AllocHGlobal(size);
43             //将结构体copy到分配好的内存空间内
44             Marshal.StructureToPtr(objstuct, structPtr, false);
45             //从内存空间copy到byte数组
46             Marshal.Copy(structPtr, bytes, 0, size);
47             //释放内存空间
48             Marshal.FreeHGlobal(structPtr);
49             return bytes;
50         }
51     }
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好了现在结构体有了,转换方法也有了那么就来使用一下吧!先将结构体转为byte数组,然后再还原结构体试试:

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 1 static void Main(string[] args)
 2         {
 3             try
 4             {
 5                 InfoStruct Info;
 6                 Info.HardwareNum = "1.0.0".ToCharArray();
 7                 Info.HardwareVersion = "ABC1234567".ToCharArray();
 8                 Info.DeviceName = "Device Name1".ToCharArray();
 9                 Info.ModuleID = 0x10000001;
10                 Info.SlotNum = 1;
11                 Info.SoftwareDate = "2018/1/22".ToCharArray();
12                 Info.SoftwareVersion = "V1.0.0".ToCharArray();
13                 var b =  StructHelper.StuctToByte(Info);
14                 Console.WriteLine("Struct length:"+b.Length);
15                 Console.WriteLine("Hex:"+ByteToolsHelper.ByteArrayToHexString(b," "));
16                 var s = StructHelper.ByteToStuct<InfoStruct>(b);
17                 Console.WriteLine("Name:"+s.DeviceName.GetString());
18             }
19             catch (Exception ex)
20             {
21                 Console.WriteLine(ex.Message);
22             }
23             Console.ReadKey();
24 
25         }
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其中ByteToolsHelper.ByteArrayToHexString是我封装的一个函数,将byte数组转为Hex字符串,方便显示和调试可以不用管。

然后调试运行得到结果:

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我擦,这是什么情况?什么叫“未能封送类型,因为嵌入数组实例的长度与布局中声明的长度不匹配?????”

调试一下就可以发现实际结构体标记的SizeConst和ToCharArray()函数得到的长度并不一样,字符串通过ToCharArray()得到的长度不足导致出现这个异常。

既然是长度不足,那么就想办法补足吧。

写个静态扩展方法,包含上面的GetString扩展方法:

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 1         public static char[] GetFixLengthChar(this string s,int length)
 2         {
 3             char[] chaVal = new char[length];
 4             Array.Copy(s.PadRight(length, ‘\0‘).ToCharArray(), chaVal, length);
 5             return chaVal;
 6         }
 7         public static string GetString(this char[] cc)
 8         {
 9             return GetString(cc,true);
10         }
11         public static string GetString(this char[] cc,bool isTrimEnd)
12         {
13             if (isTrimEnd)
14             {
15                 return new string(cc).TrimEnd(‘\0‘);
16             }
17             else
18             {
19                 return new string(cc);
20             }
21         }
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GetFixLengthChar是将字符串转为固定长度char数组,GetString是从char数组转为字符串,因为有‘\0‘可以用TrimEnd函数去掉,这样字符串后面就不会有一排空的了。

我们再试试结果:

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没问题!成功的转换和还原了。

 

转载出处:https://www.cnblogs.com/Iamsorry/p/8378061.html