标签：转换 rgs imp server 本地服务器 udp get main 打印
今天解决了一个困扰好几天的问题，由于比赛需要，需要用java语言，并采用UDP传输协议，让树莓派与服务器（就是本机）建立连接传输视频，图片。
由于UDP是建立在无连接的协议上，因此就碰到了一个很尴尬的问题，就是客户端一直发送，但是在本地服务器就是接收不到数据，最恶心的是根本不报错，所以根本不知道错在了哪。在讲过查阅资料后，终于解决了该问题，
1.首先，要先将树莓派和本地服务器的防火墙都关掉。
2.其次就是代码中的一些参数需要注意，具体代码如下：
package UDPTest;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.InetAddress;
public class Client {
public static void main(String[] args) {
try {
// 创建发送方的套接字，IP默认为本地，端口号随机
DatagramSocket sendSocket = new DatagramSocket();
// 确定要发送的消息：
String mes = "你好！接收方！";
// 由于数据报的数据是以字符数组传的形式存储的，所以传转数据
byte[] buf = mes.getBytes();
// 确定发送方的IP地址及端口号，地址为本地机器地址
int port = 12306;
//这里填写的服务器的IP地址
InetAddress ip = InetAddress.getByName("192.168.43.57");
// 创建发送类型的数据报：
DatagramPacket sendPacket = new DatagramPacket(buf, buf.length,ip,
port);
// 通过套接字发送数据：
sendSocket.send(sendPacket);
// 确定接受反馈数据的缓冲存储器，即存储数据的字节数组
byte[] getBuf = new byte[1024];
// 创建接受类型的数据报
DatagramPacket getPacket = new DatagramPacket(getBuf, getBuf.length);
// 通过套接字接受数据
sendSocket.receive(getPacket);
// 解析反馈的消息，并打印
String backMes = new String(getBuf, 0, getPacket.getLength());
System.out.println("接受方返回的消息：" + backMes);
// 关闭套接字
sendSocket.close();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
接收端代码如下：
package UDPTest;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.InetAddress;
import java.net.SocketAddress;
public class Server {
public static void main(String[] args) {
try {
// 确定接受方的IP和端口号，IP地址为本地机器地址
InetAddress ip = InetAddress.getLocalHost();
int port = 12306;
// 创建接收方的套接字,并制定端口号和IP地址
DatagramSocket getSocket = new DatagramSocket(port, ip);
// 确定数据报接受的数据的数组大小
byte[] buf = new byte[1024];
// 创建接受类型的数据报，数据将存储在buf中
DatagramPacket getPacket = new DatagramPacket(buf, buf.length);
// 通过套接字接收数据
getSocket.receive(getPacket);
// 解析发送方传递的消息，并打印
String getMes = new String(buf, 0, getPacket.getLength());
System.out.println("对方发送的消息：" + getMes);
// 通过数据报得到发送方的IP和端口号，并打印
InetAddress sendIP = getPacket.getAddress();
int sendPort = getPacket.getPort();
System.out.println("对方的IP地址是：" + sendIP.getHostAddress());
System.out.println("对方的端口号是：" + sendPort);
// 通过数据报得到发送方的套接字地址
SocketAddress sendAddress = getPacket.getSocketAddress();
// 确定要反馈发送方的消息内容，并转换为字节数组
String feedback = "接收方说：我收到了！";
byte[] backBuf = feedback.getBytes();
// 创建发送类型的数据报
DatagramPacket sendPacket = new DatagramPacket(backBuf,
backBuf.length, sendAddress);
// 通过套接字发送数据
getSocket.send(sendPacket);
// 关闭套接字
getSocket.close();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
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原文地址：https://www.cnblogs.com/shyshy/p/11028660.html
