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操作系统环境： CentOS Linux release 7.7.1908 (Core)
1、首先在linux服务器上，使用ssh-keygen命令生成密钥对文件（一直回车即可,默认使用rsa算法）,如下所示
其中还支持的算法有dsa | ecdsa | ed25519 | rsa | rsa1,使用其他算法只需要使用-t选项指定即可
（The possible values are "rsa1" for protocol version 1 and "dsa", "ecdsa", "ed25519", or "rsa" for protocol version 2.）
[root@webserver ~]# ssh-keygen
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa):
Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:
Your identification has been saved in /root/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /root/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
SHA256:1v4uvRWnv6BSInIaRxctOat2woXxHHFyiY0yN2MKH30 root@webserver
The key‘s randomart image is:
+---[RSA 2048]----+
| .oBo. |
| . = #+E |
| o % X |
| = B |
| o S . . .|
| o X + . + |
| B + +. .o |
| . ...o... |
| .++. .o|
+----[SHA256]-----+
[root@webserver ~]#
2、如上命令所示，执行完后，会在~/.ssh目录下生成id_rsa（私钥文件）和id_rsa.pub（公钥文件）
3、然后将公钥文件内容，追加到sshd配置文件中AuthorizedKeysFile指令定义的文件，其默认值为.ssh/authorized_keys文件
[root@webserver ~]# cd
[root@webserver ~]# cat .ssh/id_rsa.pub >> .ssh/authorized_keys
4、当然至此，服务器公钥文件即使删除了也是可以的，而私钥则是给客户端使用的，交给客户端后，对服务器本身来说也是非必须的
关于ssh客户端使用密钥访问的方式，客户端取得私钥文件，可以对其重命名，以达到见名知义的效果，如 webserver_id_rsa.pem
对于linux系统的ssh客户端
只需要使用ssh -i 私钥文件 user@host 即可以访问，如下，其中192.168.100.128为上面的webserver：
需要特别注意，私钥文件的权限必须要求为0400才能正常使用，即只允许文件拥有者有读的权限！
[root@client ~]# ssh -i webserver_id_rsa.pem root@192.168.100.128
Last login: Thu Jun 4 22:16:57 2020 from 192.168.100.89
[root@webserver ~]#
另外有时，也会看到有人不用-i指定密钥也是可以免密登录，这是由于ssh客户端配置文件/etc/ssh/ssh_config，
默认有IdentityFile指令，指定了私钥文件，虽然是注释状态的，却默认包含了这些文件
如# IdentityFile ~/.ssh/identity（还有~/.ssh/id_rsa、~/.ssh/id_dsa、~/.ssh/id_ecdsa、~/.ssh/id_ed25519）
大部分情况是自己生成密钥对，通过ssh-copy-id -i 公钥文件 user@host 传递到远端服务器的~/.ssh/authorized_keys
而此时ssh去连接远程主机时,刚好私钥文件，就是刚生成的~/.ssh/id_rsa，所以就不用特意指定，当然也可能客户端配置明确指定了私钥文件
对于windows系统下的xshell客户端
只需要在登录弹窗的Public Key(U) 处通过浏览选择私钥文件，或者直接导入私钥，以后就可以直接在下拉中可以看到！
特别注意，这里的Public Key(U) 不要根据这个名称，误以为公钥文件，始终记住，客户端登录服务器，是使用私钥即可！
putty客户端
对于putty客户端来讲，不能直接使用pem格式的私钥文件
需要先使用puttygen.exe小程序将pem格式的私钥文件，转换成putty所能识别的.ppk格式
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关于linux免密登录的配置及ssh客户端基于私钥文件的登录
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