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$idd = 35;
$idArr = [0=>35,1=>39,2=>45,3=>47,4=>48,5=>80];
// 查询id,所在位置
$offset=array_search($id,$idArr);
    // 假设id位置
        if($idArr[$offset]==reset($idArr)){
            // 在头部
            $prev_id = 0;
            $next_id = $idArr[$offset+1];
        }elseif($idArr[$offset]==end($idArr)){
            // 在尾部
            $prev_id = $idArr[$offset-1];
            $next_id = $idArr[$offset];
        }else{
            // 中间
            $prev_id = $idArr[$offset-1];
            $next_id = $idArr[$offset+1];
        }