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Ubuntu18.04安装ROS

时间:2021-06-30 17:54:02      阅读:0      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:安装   weixin   code   修改   csdn   sts   完整   str   osd   

这里只记录一些重点,会有不完整请参考其他文章

注意
Ubuntu16.04安装kinetic
Ubuntu18.04安装melodic
建议使用Ubuntu18.04

参考官网
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

如果秘钥失效
设置一个最新的密钥

sudo rosdep init
会出现超时,多尝试几次即可

rosdep update
这个很难成功,经常超时
处理修改/etc/hosts之外
建议尝试如下终极办法,效果比较明显
https://blog.csdn.net/weixin_42584917/article/details/114448355

Ubuntu18.04安装ROS

标签:安装   weixin   code   修改   csdn   sts   完整   str   osd   

原文地址:https://www.cnblogs.com/zhangxuechao/p/14951658.html

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