标签：安装 weixin code 修改 csdn sts 完整 str osd
这里只记录一些重点，会有不完整请参考其他文章
注意
Ubuntu16.04安装kinetic
Ubuntu18.04安装melodic
建议使用Ubuntu18.04
参考官网
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
如果秘钥失效
设置一个最新的密钥
sudo rosdep init
会出现超时，多尝试几次即可
rosdep update
这个很难成功，经常超时
处理修改/etc/hosts之外
建议尝试如下终极办法，效果比较明显
https://blog.csdn.net/weixin_42584917/article/details/114448355
标签：安装 weixin code 修改 csdn sts 完整 str osd
原文地址：https://www.cnblogs.com/zhangxuechao/p/14951658.html
