串口编程 - C语言

 char transbuf[BUFSIZE];
 char_ptr transbufptr = transbuf;
 uint_32 transnum;

 uint_32 TotalLen=0;
 static char TemBuf[1]={0};

/*************************************接收一帧数据，存入transbuf []
 ********************************************/
    TemBuf[0] = 0;
    if ((transnum = _io_read( com_ptr  /*串口设备的文件句柄*/,
                              TemBuf,  /*读到其中*/
                              1        /*每次读1个字节*/)))
    { 
      if(TemBuf[0]==0x02) {transbuf[0]=TemBuf[0];TotalLen=0;TotalLen++;continue;} 
          //单字节的帧头，当重复出现时，直接替换 
          //多字节的帧头：处理不当（多字节一起读），容易丢失数据
      if(transbuf[0]!=0x02) continue;  //无效数据
      if(transbuf[0]==0x02&&TemBuf[0]!=0x02&&TemBuf[0]!=0x03)  //有效数据
      { 
　　　　 transbuf[TotalLen]=TemBuf[0]; //存储数据
        TotalLen++;
        if(TotalLen>4000) { transbuf[0]=0x00; TotalLen=0; } //数据长度过长(数据接收出错)
        continue;
      }
      //      if(transbuf[0]==0x02&&TemBuf[0]==0x03) {transbuf[TotalLen]=TemBuf[0];TotalLen++;} //接收完毕
    /*
      0x02 ------- 一帧开始的帧头 
      0x03 ------- 一帧结束的标志
      continue --- 跳到串口，获取下一个字节的数据
    */
      transnum=TotalLen;
      transbuf[TotalLen]=‘\0‘;
      TotalLen=0;
    }
    else continue; /*没有从串口读到数据*/


/*一帧数据全部接收完成；
 *接下来根据协议的定义，解析帧命令*/

     /********帧头是： 0xA0,0xB0,0xC0,0xD0****************/

　　　　 fread(head1, 1, 1, uart_dev); /*读取1 个字节的帧头0xA0*/
        if(head1[0] == 0xA0)
        {
            fread(head2, 1, 3, uart_dev); 
            /*读取接下来3 个字节的帧头0xB0,0xC0,0xD0*/
            /*如果帧头正确，继续接收6 个字节，分别是:*/
            /*命令类型、亮度、数据长度、COLOR1，COLOR2，COLOR3 */
            if((head2[0]==0xB0)&&(head2[1]==0xC0)&&(head2[2]==0xD0))
            {
                fread(cmdData, 1, 6, uart_dev); /*从串口读取6 字节数据*/
            }
            else
            {
                continue; /*帧头不正确*/
            }
        }
        else
        {
            continue;/*读下一个字节*/
        }

    /*帧头接收完成，接下来接收数据、结束帧、校验帧*/
        /* analysize the command. */
        switch(cmdData[0])  /*判断命令类型*/
        {
        case ‘D‘:  /*实时显示*/
            fread(dataD, 1, 36, uart_dev); //根据命令类型的不同，这里的数据长度也会不同
            fread(tail, 1, 2, uart_dev);  //结束帧、校验帧

            if(tail[0]!=0xE0) continue;   /*结束帧*/   


/*
 *接下来，做校验、解析命令的数据，执行相应操作*/