在ROS中使用QT界面在终端可以直接用catkin_create_qt_pkg命令创建带Qt界面的ROSpackage，再按照前面说的方法导入到Qt即可这里参考的是qt_createTutorialsQtAppTemplates(1)要使用catkin_create_qt_pkg命令需要安装一个包，执行如下命令：$sudoapt-getinstallros-indigo-qt-ros1..
分类：
其他好文 时间：
2016-12-09 19:59:09
阅读次数：
2954
说明GLUT_SINGLE0x0000指定单缓存窗口GLUT_DOUBLE0x0002指定双缓存窗口原理GLUT_SINGLE单缓冲，屏幕显示调用glFlush()，将图像在当前显示缓存中直接渲染，会有图形跳动(闪烁)问题GLUT_DOUBLE双缓冲，屏幕显示调用glutSwapBuffers()，将图像先绘制在另外的缓存中，渲染完毕之后..
分类：
其他好文 时间：
2016-12-09 19:57:29
阅读次数：
237
从HTML文件获取所有内含的资源：勾选此选项，意味着JMeter解析HTML文件，并为文件中引用的所有图像，Java小程序，JavaScript文件，CSS等发送HTTP/HTTPS请求。如下图：
分类：
其他好文 时间：
2016-12-09 19:55:42
阅读次数：
208
快速恢复一张删掉的表connscott/tigerselect*fromtab;droptablet;select*fromtab;showrecycle;select*from"BIN$QzTCQTKyHUHgUzrDEKwdww==$0";flashbacktablettobeforedrop;showrecycleselect*fromtab;
分类：
其他好文 时间：
2016-12-09 19:54:17
阅读次数：
219
[root@localhostnginx-1.10.2]#./configure--help
--helpprintthismessage
--prefix=PATHsetinstallationprefix#Nginx安装的根路径,默认为/usr/local/nginx。
--sbin-path=PATHsetnginxbinarypathname#指定nginx二进制文件的路径,默认为PATH/sbin/nginx。
--modules-path=PA..
分类：
其他好文 时间：
2016-12-09 19:54:51
阅读次数：
235
保存应用程序设置（QSettings）1.QSettings类QSettings提供保存应用程序当前设置的接口，可以方便地保存程序的状态，例如窗口大小和位置，选项的选中状态等等。在Windows系统中，程序程序的状态信息记录在注册表中；在MacOSX系统上，这些信息记录在XML配置文件中；在Unix系统中..
分类：
其他好文 时间：
2016-12-09 19:53:57
阅读次数：
229
/***二分查找*@paramsearchNum查找数据*@paramlists查找队列*@returnfalse没找到true找到*/publicstaticbooleansearch(intsearchNum,List<Integer>lists){booleanflag=false;try{intlength=0;//数据链表长度if(null!=lists&&0<(length=lists.size())){if(1==l..
分类：
其他好文 时间：
2016-12-09 19:54:30
阅读次数：
175
MHA高可用集群===============================================================================概述：本章将主要介绍MySQL中MHA高可用集群的相关内容，如下：MHA的功能介绍；MHA的集群架构，工作原理；CentOS7上MHA实战配置部署及故障转移测试；===========================..
分类：
其他好文 时间：
2016-12-09 19:54:01
阅读次数：
320
说明鼠标按下的时候，在屏幕上打点代码#include<gl/glut.h>#include<Windows.h>voidmyDisplay(void){glClearColor(1.0f,1.0f,1.0f,0.0f);glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);glFlush();}voidmyMouse(intbutton,intstate,intx,inty){if(state==GLUT_..
分类：
其他好文 时间：
2016-12-09 19:54:14
阅读次数：
170
rm:cannotremovedirectory`misc‘:Deviceorresourcebusy解决方法：[root@crmnormalmisc]#cat/etc/misccat:/etc/misc:Nosuchfileordirectory[root@crmnormalmisc]#cat/etc/auto.master##$Id:auto.master,v1.42005/01/0414:36:54ravenExp$##Sampleauto.masterfile#Thisisanautomou..
分类：
其他好文 时间：
2016-12-09 19:52:04
阅读次数：
302
用户是我们做产品的重中之重，一个好的产品肯定有一定量的用户来支撑的。所以在我们的产品设计和开发中一定要做好用户系统设计，来对用户进行跟踪和管理，通过对用户的分析，来寻找吸引更多用户的渠道，试验提高用户贡献值的方式。用户的几个来源1、主动使用指的是用户主动在应..
分类：
其他好文 时间：
2016-12-09 19:52:54
阅读次数：
142
Docker学习教程笔记整合（完整）本文主要是整理了DockerOne组织翻译的Flux7的Docker入门教程，通过markdown记录，方便离线学习。原文地址,http://dockone.io/...
分类：
其他好文 时间：
2016-12-09 19:47:30
阅读次数：
284
会议时间：12月8号,18：00 会议地点：宿舍 会议进程： 1.首先对到场人员进行点名 2.对程序主要功能进行讨论，每人都可以自由发言，然后分配每个成员的任务，并决定实现第一个功能：不同人员的登录和新手的注册（界面的设计） 3.最后每个人对自己的任务进行估算，并约定下次开会时间（周六、日） 团队B ...
分类：
其他好文 时间：
2016-12-09 19:45:18
阅读次数：
201
Trunk 这是SVN目录的主分支，表示日常开发中的项目，任何时候Trunk里包含的都是最新的开发代码。 这里的代码将会工作到你的下一个主要发布版本。 Trunk应该只被用来开发将会成为你的下一个重要版本的代码。 Branches 分支 Experimental branches 有时你想将某个新技 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-12-09 19:43:19
阅读次数：
210
dubbox由于当当没有发布到中央仓库，需要我们手动编译到本地仓库才可以使用，否则中央仓库下载不到dubbox相关的jar文件或配置 这个简单介绍只是方便大家运行了解dubbo以及rest功能 步骤如下： git clone https://github.com/dangdangdotcom/dub ...
分类：
其他好文 时间：
2016-12-09 19:43:12
阅读次数：
1565
前言---据说年纪小小的人，都会被批评到工作被动，sad.jpg ...
分类：
其他好文 时间：
2016-12-09 19:41:52
阅读次数：
231
