本文针对一个倒立摆系统进行了系统的建模、求解、控制系统的设计，并且使用Simulink对控制算法进行了仿真。 一、模型的描述 倒立摆系统如图（1），设有一个倒立摆装在只能沿轴方向移动的小车上，图中为小车的质量，为摆球的质量，为重力加速度，为摆长，为摆的转动惯量。当小车受到外力的作用时，小车产生位移， ...
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2016-11-30 04:07:17
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就这样，选择做更少的事情，我觉得挺好，至少能睡得很踏实，吃饭很香，也不会觉得难受！ 就这样，节制自己的欲望，但是却能很平静，安安静静走自己的路，我觉得生活有希望，也有快乐！ 早上，已经可以八点十分起床，也可以吃早餐，去教研室，然后一天只做一件事情，中午、下午、晚上、都是这样！偶尔，看看小说，就很满足 ...
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2016-11-30 04:08:01
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原文地址：How-To-Ask-Questions-The-Smart-Way 目录 目录 声明 简介 在提问之前 当你提问时 慎选提问的论坛 Stack Overflow 网站和IRC论坛 第二步，使用项目邮件列表 使用有意义且描述明确的标题 使问题容易回复 用清晰、正确、精准并合法语法的语句 使 ...
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2016-11-30 04:05:38
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BufferedInputStream： 调用一次，取一次值，并游标向前走一位；返回值为unicode码 调用一次 取LEN个值，并游标向前走LEN位，数据保存在字节数组中，返回值是数据个数； 返回目标文件大小, 底层实现? mark用来标记断点（下标）并传入一个readlimit （缓冲流最大限制 ...
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2016-11-30 04:05:54
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一、清爽Bundle模式(在应用工程中创建Bundle的子文件夹，而非在Bundle项目中)： 1、新建Bundle包 2、生成Bundle包，并拖入项目中，然后“右键显示包内容”，把Bundle中的所有内容清空(直接把Contents文件夹删除即可) 3、手动给Bundle添加文件夹及文件(直接把 ...
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2016-11-30 04:04:48
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VS低版本打开高版本常会出现的错： The build tools for v140 (Platform Toolset = 'v140') cannot be found. To build using the v140 build tools, please install v140 build ...
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2016-11-30 04:06:04
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是什么： 进程间的一种消息通信模式：发送者（pub）发送消息，订阅者（sub）接收消息。 订阅/发布消息图 先订阅后发布后才能收到消息 1.可以一次性订阅多个，SUBSCRIBE c1 c2 c3 2.消息发布，PUBLISH c2 hello-redis 先订阅 127.0.0.1:6379> S ...
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2016-11-30 04:02:09
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Time Limit: 330MS Memory Limit: 1572864KB 64bit IO Format: %lld & %llu Description You are given a sequence A of N (N <= 50000) integers between -1000 ...
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2016-11-30 04:00:04
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Time Limit: 115MS Memory Limit: 1572864KB 64bit IO Format: %lld & %llu Description You are given a sequence A[1], A[2], ..., A[N] . ( |A[i]| ≤ 15007 , ...
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2016-11-30 03:59:36
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Description 问题描述： 给定有向图G=(V,E)。设P 是G 的一个简单路（顶点不相交）的集合。如果V 中每个顶点恰好在P 的一条路上，则称P是G 的一个路径覆盖。P 中路径可以从V 的任何一个顶点开始，长度也是任意的，特别地，可以为0。G 的最小路径覆盖是G 的所含路径条数最少的路径覆 ...
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2016-11-30 03:59:56
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对于一个角色的攻击，首先我们在角色的基类Entity 类中定义了角色的攻击动画函数，子类，例如 Warrior 类只需要调用父类的方法即可，然后播放特效. 对于特效的加载和管理，首先一个特效是有生命周期的，一般美术都会做好，我们可以可直接获取特效的生命周期等等信息，可以看做是一个特效信息类。 然后我 ...
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2016-11-30 03:59:19
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最近在公司搞一些llt的白盒测试用例，经常需要使用到反射进行实例的替换，将实际的类替换为伪装代理类来进行数据的打桩。这个时候会遇到很多需要访问私有属性的情况，甚至需要访问到final的属性，这个时候，需要进行一些特殊的处理。 先来个示例的bean类： ·访问private修饰的属性： ·访问priv ...
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2016-11-30 03:56:42
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Time Limit: 500MS Memory Limit: 1572864KB 64bit IO Format: %lld & %llu Description You are given a sequence A of N(N <= 100,000) positive integers. Th ...
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2016-11-30 03:58:25
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1.封装购物车: 购物项: * 商品对象: * 数量: * 小计: 购物车: * 购物项集合: * 总计: * 将购物项添加到购物车: * 从购物车移除购物项: * 清空购物车: ...
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2016-11-30 03:58:11
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在帝国cms中，鉴于有些部门只允许编辑自己部门所负责栏目内的新闻、信息等，所以创建只具有某一栏目或某几个栏目的编辑权限的后台用户至关重要。 1. 点击上面导航栏中的“用户”按钮 2. 点击左侧菜单中的“管理用户组” 3. 点击右侧新增用户组 4. 根据项目需要做好这个编辑组的权限配置 5.极其需要注 ...
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2016-11-30 03:56:52
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n个信封n封信，全部装错，有多少种可能的错误方式？ 在该例中，用数列F[n]，表示n个信封时的错误方式数量，易得出F(1)=0，F(2)=1。所以应尝试用递推去解决。 当n个信封n封信全部装错的时候，假设第n号信封中装的是k号信，然后在剩下n-1封信中找到装有n号信封对应的n号信的m号信封，这里的m ...
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2016-11-30 03:57:09
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