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高可用集群之Corosync+Pacemaker及用CRM命令和NFS-server构建一个HA高可用集群
红帽5.0使用的是OpenAIS作为内核中的信息通信API,然后借助CMAN作为MessagerLayer,再使用ramanager作为CRM进行资源的管理Corosync具有比heartbeat在设计上更好的信息通信机制红帽6.0直接使用Corosync用来作为集群的MessagerLayer不同的公司的API机制所调用的库,函数类型,返回..
分类:其他好文   时间:2016-11-12 20:24:16    阅读次数:509
bootstrap 工具提示框 弹出框 要事先初始化
工具提示框初始化:$(function(){$("[data-toggle=‘tooltip‘]").tooltip();});弹出框初始化:$(function(){$("[data-toggle=‘popover‘]").popover();});
分类:其他好文   时间:2016-11-12 20:22:44    阅读次数:185
修改Bootstrap的一些默认样式
有些时候bootstrap的展示不能满足自己的需要,可以手动加一些样式来控制展示一个input有两个label左边一个,右边一个.control-label默认是右对齐的,放在左边是没问题,如果放在右边就会出现离input框很远,可以手动加一个style="text-align:left;"来控制他强制左对齐<divclass="..
分类:其他好文   时间:2016-11-12 20:20:07    阅读次数:470
飞控姿态解算中,欧拉角与四元数之间的转换
//欧拉角转四元数voidcjx_from_euler(floatroll,floatpitch,floatyaw){floatcr2=cosf(roll*0.5f);floatcp2=cosf(pitch*0.5f);floatcy2=cosf(yaw*0.5f);floatsr2=sinf(roll*0.5f);floatsp2=sinf(pitch*0.5f);floatsy2=sinf(yaw*0.5f);q1=cr2*cp2*cy2+sr2*sp2*sy2;q2=sr2*cp2*cy2..
分类:其他好文   时间:2016-11-12 20:20:36    阅读次数:363
nginx启动脚本
#!/bin/sh##nginx-thisscriptstartsandstopsthenginxdaemin##chkconfig:-8515#description:NginxisanHTTP(S)server,HTTP(S)reverse\#proxyandIMAP/POP3proxyserver#processname:nginx#config:/usr/local/nginx/conf/nginx.conf#pidfile:/usr/local/nginx/nginx.pid#Sourcefunct..
分类:其他好文   时间:2016-11-12 20:20:24    阅读次数:192
【前端学习笔记】arguments相关
arguments转数组: arguments.callee使用: ...
分类:其他好文   时间:2016-11-12 20:14:58    阅读次数:140
constexpr与指针
一、 常量表达式:是指值不会改变并且在编译过程就能得到的计算结果的表达式。 定义常量表达式变量: constexpr 变量类型 变量名; 例如: constexpr int mf=20;/////20是常量表达式 constexpr int limit=mf+1;/////mf+1是常量表达式 co ...
分类:其他好文   时间:2016-11-12 20:15:20    阅读次数:164
Hadoop openssl false
错误如图 检查Hadoop native 经过: 我再次重新解压cdh版hadoop源码包并编译,将native库重新导入一边一遍,可以了 估计是我上一次编译有地方有问题,没注意到,以此警戒 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-12 20:14:30    阅读次数:199
【T^T 1736】【FJUTOJ 1077】排座位
http://59.77.139.92/problem.php?id=1077 水题,小心PE ...
分类:其他好文   时间:2016-11-12 20:15:44    阅读次数:348
作业6
1.有一个四位正整数,组成这个四位数的四个数字各不相同,如果把它们的首尾互换,第二位与第三位互换,组成一个新的四位数。原四位数为新四位数的4倍,请找出一个这样的四位数。 代码; 2.输入任意一个多位的数字,求各位数字之和。如果在【1,12】之内,则输出与和数字对应的月份的英文名称,否则输出***。 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-12 20:12:26    阅读次数:215
STM32 CubeMX如何生成微秒(us)级延时
会自动在tim.c里面生成代码,如下: /* Includes */#include "tim.h" /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ TIM_HandleTypeDef htim17; /* TIM17 init function */vo ...
分类:其他好文   时间:2016-11-12 20:12:08    阅读次数:566
上了10天的基本课程写下的代码,博你一笑
import java.util.Scanner; public class GradeManage1 { // 信息:用户名、密码、学生姓名、学号、分数。各一个数组(每个信息的数组下标相同) /** * users--用户名 passwords--密码 names--姓名 numbers--学号 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-12 20:12:57    阅读次数:206
[samtools] 文本查看语法,浏览SNP/INDEL位点
santools可以作为文本查看工具,查看比对结果文件,下面做一简单介绍: 1. 通过BWA比对获取sam比对文件,也可以将fastq文件转化为bam/sam文件; 2. 转换sam文件为bam文件,samtools view -bS seq.sam > seq.bam 3. 对bam文件进行排序, ...
分类:其他好文   时间:2016-11-12 20:12:25    阅读次数:230
STM32 CubeMX 中如何查看系统时钟
uint32_t sysclock = 0; sysclock = HAL_RCC_GetSysClockFreq(); 这样就可以在线仿真时看sysclock了,这些函数都在rcc这个库里面,还可以查看时钟树上其他总线上的时钟。 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-12 20:11:43    阅读次数:419
程序员的励志故事:Stay Hungry, Stay Foolish
在整个社会都在关注乔帮主的时候,我想在这里和大家分享一个真实的就在我们程序员身边的故事。和我在《如果你看不见你还能编吗?》一文里介绍的那些盲人程序员一样,同样是Stay Hungry, Stay Foolish。但我个人更认为我今天想要给大家讲述的这个故事对于我们这些普通人更有意义一些。我真心的希望 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-12 20:08:52    阅读次数:447
Math对象
Math对象用于执行数学任务 常用属性和方法: Math.PI 返回圆周率3.14 ... Math.ceil(x) 对数值x进行向上取整 Math.floor(x) 对数值x进行向下取整 Math.round(x) 对数值x进行四舍五入 Math.min(a,b,c...) 返回abc...中的最 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-12 20:07:42    阅读次数:250
谈谈四元数
作为从未学过惯性导航的小白,四元数折磨了我很长时间,至今也是似懂非懂的。下面说的不正确的,希望大神指点。 四元数说起来很好理解,即表示绕着瞬时轴n旋转θ角度。瞬时轴n=cosαi+cosγj+cosβk。 四元数的表示即Q=cos(θ/2)+sin(θ/2)(cosαi+cosγj+cosβk)=q ...
分类:其他好文   时间:2016-11-12 20:06:32    阅读次数:265
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