poj3159 Candies 这题实质为裸的差分约束。 先看最短路模型：若d[v] >= d[u] + w, 则连边u->v，之后就变成了d[v] <= d[u] + w , 即d[v] – d[u] <= w。 再看题目给出的关系：b比a多的糖果数目不超过c个，即d[b] – d[a] <= c ...
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2016-09-14 21:53:59
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先安装装turtlebot_teleop包： 先启动一个模拟的TurtleBot 启动RViz： 使用键盘控制： 你会在屏幕上看见以下说明： 阅读一下rbx1_nav/lunch目录下的keyboard_teleop.launch文件，你会发现键盘遥控节点有两个参数：scale_linear和sca ...
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2016-09-14 21:51:31
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Scrum是迭代式增量软件开发过程，通常用于敏捷软件开发。Scrum包括了一系列实践和预定义角色的过程骨架。Scrum中的主要角色包括同项目经理类似的Scrum主管角色负责维护过程和任务，产品负责人代表利益所有者，开发团队包括了所有开发人员。虽然Scrum是为管理软件开发项目而开发的，它同样可以用于 ...
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2016-09-14 21:52:06
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摘要： 软件在我们的日常生活中不可或缺，各式各样、各种用途的软件数不胜数。下面我将对我生活中使用的三款软件做一个简单的介绍。 NO.1 搜狗输入法（手机版） 简介：当上亿的中国网民每天打开计算机或智能手机的时候，输入法都是不可或缺的最亲密接触的软件。下面，让我对这个软件做一个简要的剖析。 1.使用这 ...
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2016-09-14 21:52:24
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http://www.ruanyifeng.com/blog/2014/05/oauth_2_0.html 作者： 阮一峰 日期： 2014年5月12日 OAuth是一个关于授权（authorization）的开放网络标准，在全世界得到广泛应用，目前的版本是2.0版。 本文对OAuth 2.0的设计 ...
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2016-09-14 21:49:41
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GNU C的一大特色就是__attribute__机制。__attribute__机制可以设置函数属性（Function Attribute）、变量属性（Variable Attribute）和类型属性（Type Attribute）。 __attribute__语法格式为：__attribute_ ...
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2016-09-14 21:49:41
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新采购的笔记本在节前到位，虽然比预期时间晚了一个星期，赶在节前到位，假日有充足时间准备环境，节后就可以用新工具开工了。 Dell的ssd硬盘、i5处理+8g内存，性能果真是杠杠滴，特别是经历了2周低配笔记本的煎熬之后，拿到本的第一感觉是轻、薄，开机速度快、爽。 美中不足的是硬盘稍显小，喜欢收藏安装各 ...
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2016-09-14 21:51:38
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#pragma once#include<iostream>using namespace std;#include<assert.h>template<class T>struct __ListNode{ __ListNode<T>* _prev; __ListNode<T>* _next; T ...
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2016-09-14 21:48:52
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GitHub https://github.com/TheLastSummer/14061216-PersonalProgram 1. 预测时间 Personal Software Process Stages Time(h) 计划 · 估计这个任务需要多少时间 20 开发 · 需求分析 (包括学习 ...
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2016-09-14 21:48:23
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构造函数：MarkerOpter=function(p_params)； p_params={} 参数描述： p_params.layer; // markerlayer p_params.imgUrl; // marker图片，使用一个img为img路径；如果使用不同img，则为路径模板: pat ...
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2016-09-14 21:47:36
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http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4403 数值不大，暴力枚举，枚举每一种划分，然后枚举每一种等号位置。 ...
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2016-09-14 21:48:17
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构建之法读后疑问： “软件”词汇由来： 这个词汇在1953年Paul Niquette为了区分”硬件”这个词汇而创造出来的，第一次被使用是在1958年John Tukey所发表的文章上面。 “软件工程”词汇由来： 软件这个词汇最早是由Margaret Hamilton提出来的。她是阿姆斯特丹登月计划 ...
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2016-09-14 21:49:41
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TCP协议三次握手过程分析 TCP(Transmission Control Protocol) 传输控制协议 TCP是主机对主机层的传输控制协议，提供可靠的连接服务，采用三次握手确认建立一个连接: 位码即tcp标志位,有6种标示:SYN(synchronous建立联机) ACK(acknowled ...
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2016-09-14 21:47:55
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xadmin是一个django的管理后台实现，使用了更加灵活的架构设计及Bootstrap UI框架， 目的是替换现有的admin，国人开发，有许多新的特性： 兼容 Django Admin 使用 Bootstrap 作为 UI 框架 编辑页面灵活布局 主页面仪表盘及小部件 过滤器强化 数据导出 强 ...
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2016-09-14 21:48:30
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历年作品连接：http://www.cnblogs.com/xinz/archive/2011/11/27/2265425.html 上面的链接内找了一下，基本上都是一些技术说明，小技巧或者知识点理解等具体展示出作品的并不多，所以就找了学长们团队或者个人的项目进行点评。 1.“耐撕”团队的记账本 h ...
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2016-09-14 21:47:41
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