同样，从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运。 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频。 ROS已经发布八周年了，在国外科研机构中非常受欢迎。目前，以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中，上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况。 为 ...
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2016-09-08 00:50:58
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从我个人的亲身经历来阐述我和我曾经小组的成员理解的软件工程，同时通过讲述其中的经过来回答其中的某些问题。 首先介绍一下小组的成员，我们曾经是个五人小组，都非常有个性，但是更加恰如其分的评价就是都比较喜欢代码和做“项目”。 在大学四年，我们仅仅利用暑假时间完成了3个小程序的开发。大一暑假，我们完成了一 ...
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2016-09-08 00:51:22
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前面我们讲了三个工厂模式，都是万变不离其宗，利用工厂模式来实例化不同的对象，虽然可能会多写一些代码，但这会为程序系统带来更方便的扩展性和尽量小的修改。 我们来从头回顾一下为什么要用工厂模式，实现一个计算器的程序，初级程序员可能立马分分钟就能写出代码来，例如： 几乎是20行的代码就实现了需求，但“合适 ...
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2016-09-08 00:47:40
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华硕z97主板的sata express接口目前没什么用，但随着电脑接口的发展，可能会占据一席之地。 1、顾名思义，SATA-Express是SATA接口 + PCI-Express的混合体，其理论带宽达10Gbps，比SATA3.0高了4Gbps，它能兼容SATA标准的老硬盘，也能使用SATA-E ...
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2016-09-08 00:49:42
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1)node类型 nodeName(what node) and nodeValue(always null) node父子之间可以用childNodes来表示 firstChild,childNode[a],lastChild 兄弟结点，可以用nextsiBiling,previousSiblin ...
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2016-09-08 00:47:47
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前言 作为一名程序员, 不可能不与网络打交道. 现在我们的手机, 电脑, 不夸张地说, 离开了网络就是一块’废铁’, 它们的作用将大打折扣.. 本文的作用呢, 主要是针对不是非网络专业开发的人员准备的, 以’最短的时间, 了解计网最多的知识’为前提起笔. 目录 概述 先来了解下各种我们知道, 但是不 ...
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2016-09-08 00:48:12
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暑假以来，这两个月都在找一个工作找自己的定位。毕竟开学就大四。 大学也不是热爱计算机，也不是因为喜欢有天赋。就走进了计算机专业，大一一年学校开了一门C++。 直接上手面相对象的计算机语言还是有难度的，毕竟高中时代对计算机的了解就是聊聊QQ，刷刷网页，看看视频。 因为是师范类普通院校，女生相对比较多， ...
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2016-09-08 00:45:12
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TFTP（Trivial File Transfer Protocol,简单文件传输协议）是TCP/IP协议族中的一个用来在客户端与服务器之间进行简单文件传输的协议 特点：1、简单2、占用资源小3、适合传递小文件4、适合在局域网进行传递5、端口号为696、基于UDP实现 当服务器找到需要现在的文件后 ...
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2016-09-08 00:44:29
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前提条件 安装好了 ZooKeeper 作为注册中心 服务端 客户端 ...
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2016-09-08 00:46:04
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1、VGA接口 VGA接口就是显卡上输出模拟信号的接口，也叫D-Sub接口，其实就是显示转移的接口，比如连接投影仪、连接电视等等。从外观上讲，VGA接口是一种D型接口，上面共有15针空，分成三排，每排五个。 其中，除了2跟NC（Not Connect)信号、3根显示数据总线和5个GND信号，比较重要 ...
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2016-09-08 00:42:50
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12.3 重新编写12.7，使用头和尾指针分别以一个单独的指针传递给函数，而不是作为一个节点的一部分 运行： 12.4 编写函数反序排列单链表所有节点。 运行： 12.5 编写程序，从一个单链表中删除一个节点，第一个参数为指向链表头部的指针的指针 运行： 12.6 双链表中移除节点，第一个参数为指向 ...
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2016-09-08 00:42:39
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题目链接： Bob and Alice are playing numbers DESCRIPTION Bob and his girl friend are playing game together.This game is like this: There are nn numbers. If ...
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2016-09-08 00:41:35
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