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V-rep学习笔记:机器人逆运动学数值解法(Damped Least Squares / Levenberg-Marquardt Method)
The damped least squares method is also called the Levenberg-Marquardt method. Levenberg-Marquardt算法是最优化算法中的一种。它是使用最广泛的非线性最小二乘算法,具有梯度法和牛顿法的优点。当λ很小时,步长 ...
分类:其他好文   时间:2016-10-12 22:25:56    阅读次数:296
集成百度地图时SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());这行代码报错,最佳解决办法
在build.gradle中加入一段话: sourceSets { main { jniLibs.srcDirs = ['libs'] } }保存即可解决此问题 ...
分类:移动开发   时间:2016-10-12 22:24:22    阅读次数:232
实验报告一 词法分析程序
实验一、词法分析程序实验 专业:商业软件工程 姓名:卓润峰 学号:201506110202 一、 实验目的 编制一个词法分析程序。 二、 实验内容和要求 1.输入:源程序字符串。 2.输出:二元组(种别,单词本身) 3.待分析语言的词法规则 主要是从左至右逐个字符地对源程序进行扫描,产生一个个单词序 ...
分类:其他好文   时间:2016-10-12 22:24:31    阅读次数:139
HDU1222,HDU1032 水题
Wolf and Rabbit Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 7646 Accepted Submission(s): 3844 ...
分类:其他好文   时间:2016-10-12 22:23:31    阅读次数:221
zabbix监控模式、分布式、自动化
1、监控主机多,性能瓶颈 2、多机房,防火墙 zabbix监控模式 针对agent来说 - 被动模式 - 主动模式(主动汇报服务端) 1)当监控主机超过300台,建议使用主动模式 2)当队列中有大量延迟的item 监控项主动模式更改,如下图 监控主机修改主动模式 vim /etc/zabbix/za ...
分类:其他好文   时间:2016-10-12 22:22:58    阅读次数:157
【多线程学习记录一(2)】继承Thread类和实现Runnable接口、Callable接口的区别
1)Runnable和Callable同是接口 * Callable的任务执行后可返回值,而Runnable的任务是不能返回值(是void);call方法可以抛出异常,run方法不可以 * 运行Callable任务可以拿到一个Future对象,表示异步计算的结果。它提供了检查计算是否完成的方法,以等 ...
分类:编程语言   时间:2016-10-12 22:24:32    阅读次数:159
SPOJ 1811 Longest Common Substring
Description 给出两个字符串,求最长公共子串. Sol SAM. 这题随便做啊...后缀数组/Hash+二分都可以. SAM就是模板啊...直接在SAM上跑就行,没有了 \(go[w]\) 就往 \(par\) 跳. 每走一步统计一下答案. Code ...
分类:其他好文   时间:2016-10-12 22:21:56    阅读次数:137
java系统库性能优化注意点
对于大部分的应用系统开发来说,微秒级别的优化通常是被忽略不计或者不关心的,因为有着更多优化点,但是对于开发供应用系统使用的公用库来说,大部分的操作通常都是对字符、数字、字符串、字节的操作,且这些系统库通常调用频率很高,比如对于一个中间件来说,一次rpc请求可能涉及成百上千次的操作,所以此时细微的性能 ...
分类:编程语言   时间:2016-10-12 22:22:36    阅读次数:190
$.ajax、$.post、from表单序列化工具
$.ajax\$.post 表单序列化工具 自制Ajax函数工具,提高重复利用。 ...
分类:Web程序   时间:2016-10-12 22:22:18    阅读次数:223
Mysql导入数据命令
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_610997850100mwv8.html 今天碰到个问题要用phpmyadmin导入1G的数据,但是在怎么都导入不了,用命令行就可以轻松搞定了。用mysql source命令可以导入比较大的文件。第一种:mysql>use dbt ...
分类:数据库   时间:2016-10-12 22:22:39    阅读次数:176
string、math、random、datetime类
1、string类 变量.Replace("想要替换掉的字符或字符串","转换后的字符或字符串");//替换 练习:判断邮箱格式是否正确 1.有且只能有一个@ 2.不能以@开头 3.@之后至少有一个. 4.@和.不能靠在一起 5.不能以.结尾 2.math类 3.random随机数类 初始化 实例化 ...
分类:其他好文   时间:2016-10-12 22:22:08    阅读次数:140
stack(STL)
...
分类:其他好文   时间:2016-10-12 22:23:40    阅读次数:107
div随着鼠标的移动而移动
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <script> function getXy1(event) { var flow = document.getElementById ...
分类:移动开发   时间:2016-10-12 22:22:17    阅读次数:150
jQuery Mobile的基本使用
本人是软件开发的初学者,总结了一点点日常所学,记录在此,主要目的是鼓励自己坚持学习,怕有一天忘记了,还能复习曾经学过的知识点。 如有大神路过为我指点迷津,纠正改错更是感激不尽,但请不要喷我这个菜鸟!谢谢 jQuery Mobile的基本使用方法和简单的知识点 安装: <link rel="style ...
分类:Web程序   时间:2016-10-12 22:22:47    阅读次数:167
程序员日常
1、健康 2、积累 问题拆解 目标为主 今日散码 //Console.WriteLine("今天开始我们的vs2015C#练习");//Console.WriteLine("请输入数据类型值类型的一个整型,提示全部小写");//string s = Console.ReadLine();//stri ...
分类:其他好文   时间:2016-10-12 22:21:36    阅读次数:121
【转】GitHub 中国区前 100 名到底是什么样的人?
原文网址:http://mt.sohu.com/20160407/n443539407.shtml 本文根据Github公开API,抓取了地址显示China的用户,根据粉丝关注做了一个排名,分析前一百名的用户属性,剖析这些活跃在技术社区的牛人到底是何许人也!后续会根据我的一些经验出品《技术人员如何建 ...
分类:其他好文   时间:2016-10-12 22:20:03    阅读次数:323
mac OS X:[11]如何添加打印机
苹果菜单中,单击下拉列表中的『系统偏好设置』; 或在Dock上,单击『系统偏好设置』图标。 2 在『系统偏好设置』窗口中,单击『打印机与扫描仪』图标。 3 在『打印机与扫描仪』窗口中,单击打印机框架下的『+』号按钮。 4 在加号『+』按钮的下拉菜单中,点击『添加打印机或扫描仪』。 5 在『添加』窗口 ...
分类:系统相关   时间:2016-10-12 22:19:32    阅读次数:327
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