链接在此：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 １．按照要求下载数据集，我下载的是rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360，将其解压到你喜欢的目录．我个人放在了orbslam２工程目录下面了． ２．下载 associate.py．放在/ ...
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2017-01-03 20:51:10
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一、登录到git，新建一个版本仓库 二、在“Repository name”一栏里填写版本仓库的名称，如”test”,Description栏是描述，可填可不填。 默认访问权限为公共，点击”Creating Repository”按钮，即创建了版本仓库。 接下来，在本地安装git客户端。 一、到官网 ...
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2017-01-03 20:49:38
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Netty简介 Netty是由JBOSS提供的一个Java开源框架。Netty提供异步的、事件驱动的网络应用程序框架和工具，用以快速开发高性能、高可靠性的网络服务器和客户端程序。和传统BIO不同，NIO是非阻塞的，和传统BIO不同，NIO相当于是线程池方式的BIO，相比BIO一个连接一个线程，NIO ...
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2017-01-03 20:49:35
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在伴随学习爬虫的过程中学习了解的一些基础库和方法总结扩展 1. urllib 在urllib.request module中定义下面的一些方法 urllib.request.urlopen(url,data=None,[timeout,]*,cafile=None,capath=None,cadef ...
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2017-01-03 20:49:21
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1)通过help－>installsoft->svn->add 填入http://subclipse.tigris.org/update_1.8.x 选择这两个，等其下载 2）配置一下maven 3)我们所做的项目存在taocode上，其上面配置了svn,因此从上面把项目文件夹下载到eclipse ...
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2017-01-03 20:50:29
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@Transient public static List<Article> queryByPosition(PositionInfo pinfo){ //System.out.println(" query "); //String hql="from Article art where art. ...
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2017-01-03 20:48:46
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Java 连接 MySQL 需要驱动包，可以下载菜鸟教程提供的 jar 包：http://static.runoob.com/download/mysql-connector-java-5.1.39-bin.jar 操作方法可分为三步： 一、配置程序——让我们程序能找到数据库的驱动jar包 1.把. ...
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2017-01-03 20:50:34
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JAVA WEB项目中各种路径的获取 JAVA WEB项目中各种路径的获取 标签： java webpath文件路径 2014-02-14 15:04 1746人阅读 评论(0) 收藏 举报 标签： java webpath文件路径 2014-02-14 15:04 1746人阅读 评论(0) 收藏 ...
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2017-01-03 20:48:26
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1 // UIView.transition 2 3 // 1、可以设置从一个View到另一个View的转场动画 4 // UIView.transition(from: , to: , duration: , options: , completion: Void)?##((Bool) -> Vo... ...
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2017-01-03 20:46:53
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之前我直接在gitlab上做了改修保，而不是在本地提交的所以有问题 再次提交问题解决： ...
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2017-01-03 20:47:38
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1）SyntaxError SyntaxError是解析代码时发生的语法错误 // 变量名错误 var 1a; // 缺少括号 console.log 'hello'); （2）ReferenceError ReferenceError是引用一个不存在的变量时发生的错误。 unknownVariab ...
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2017-01-03 20:48:24
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原文链接：http://blog.csdn.net/cai_xingyun/article/details/41482835 什么是JDBC? Java语言访问数据库的一种规范,是一套API JDBC (Java Database Connectivity) API，即Java数据库编程接口，是一组 ...
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2017-01-03 20:46:43
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我们以常用的3种数据库为例。 MySQL数据库 驱动程序包名：mysql-connector-java-3.1.11-bin.jar 驱动类的名字：com.mysql.jdbc.Driver JDBC URL：jdbc:mysql://dbip:port/databasename 说明：驱动程序包名 ...
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数据库 时间：
2017-01-03 20:47:16
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4. 一个好习惯 在解题的过程中，除了必要条件——知识储备——之外，对于一些并不涉及什么你不知道的定理的题，很大程度上就要看思维能力或者习惯了。而在思考一个问题的时候，最容易犯的一类错误就是忘了考虑某种可能性，不管这种可能性是另一种做法（譬如只顾着构造一个能一步得出结果的算法，没记得还可以从错误情况 ...
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2017-01-03 20:45:57
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我个人觉得，JAVA之所以能够经久不衰，有一个很重要的原因就是：JAVA的理论总是给人一种，虽然不知道是什么，但是感觉很厉害的样子。就单是这一点，他就已经超越许多其他语言了，至少吹牛的时候谈资总是很多。 废话不多说(其实一整篇都是废话)，今天就来汇总一下，一些个人见识的概念（都是从项目中挑选出来的， ...
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2017-01-03 20:46:55
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