坐标系统是描述物质存在的空间位置（坐标）的参照系，通过定义特定基准及其参数形式来实现。通过课本上的介绍，我们知道坐标系分为平面坐标系和三维坐标系，平面坐标系是很好画的，一般都是直角坐标系，那么三维坐标系怎么画呢？ 几何画板作为专业的绘图工具，可以用来画立体几何图形，那么就需要先建立三维坐标系，具体操 ...
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2017-05-23 12:16:23
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reduce 函数，是对一个列表里的元素做累计计算的一个函数。接收两个参数（函数，序列）例如 1 def num(x,y) 2 return x+y 3 4 reduce(num,[1,2,3,4,5,6]) 5 6 返回21 就是对一个序列做累计操作 ...
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2017-05-23 12:16:16
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javascript里的数据类型： 原始类型：数字，字符串。布尔值。（原始值：null，undefined） 对象类型：键值对，数组，function，全局对象（MATH，JSON） 保留字： abstract boolean byte char class const debugger doubl ...
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2017-05-23 12:16:06
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1. 轮询 利用ajax每隔一段时间就请求一次服务器，服务器返回数据。 优点：最简单的解决方案 缺点：对服务器压力很大，浪费带宽 2. 长轮询 利用ajax请求服务器，当有数据变化的时候，立刻返回，当没有数据的时候，保持这个连接直到 断开，当断开的时候再次发出请求，一直循环 优点：最简单的解决方案， ...
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2017-05-23 12:15:59
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引言 最近有位细心的朋友在阅读笔者的文章时，对Java类的生命周期问题有一些疑惑，笔者打开百度搜了一下相关的问题，看到网上的资料很少有把这个问题讲明白的，主要是因为目前国内Java方面的教材大多只是告诉你“怎样做”，但至于“为什么这样做”却不多说，所以造成大家在基础和原理方面的知识比较匮乏，所以笔者 ...
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2017-05-23 12:15:49
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1.构造方法是用来描述对象创建的过程 构造方法在对象创建的过程中被使用 2.语法： 访问修饰符 （无返回值类型） 构造方法名（=类名）{ //初始化代码 } 3.如果没有写构造方法，系统会自动提供一个无参的构造方法； 如果类中出现了构造方法，系统不会提供默认的无参的构造方法； 4.方法重载 a.方法 ...
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2017-05-23 12:15:42
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（计应154兰家才）格式 举例 select 教师编号，教师职称 from dbo.Teacher ...
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数据库 时间：
2017-05-23 12:15:37
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项目中使用的是WKWebView,以下是从项目中抽取出来的，供想使用WKWebView的朋友们了解。 可以直接修改代码中的的控制器类名和类中的方法名，可更快速的拿到项目中使用。 (a) .h定义文件 (b) .m实现文件 ...
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移动开发 时间：
2017-05-23 12:15:31
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今天在进行支付宝开发时，看到支付宝开发文档《开放平台第三方应用安全开发指南》中关于数据库操作的安全性。特此记录！ 1.数据库操作 （1）原则：用户密码存储须加盐存储，各用户盐值不同。 （2）原则：若涉及证件号等敏感信息的存储，须使用AES-128算法加密存储。 （3）编写的SQL必须预编译，不允许通 ...
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数据库 时间：
2017-05-23 12:15:24
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IO流用来处理设备之间的数据传输Java程序中，对于数据的输入/输出操作以“流(stream)”的方式进行java.io包下提供了各种“流”类和接口，用以获取不同种类的数据，并通过标准的方法输入或输出数据Input 指数据由外部流向程序，Output 则指程序输出数据，是站在程序的角度的io(抽象基... ...
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2017-05-23 12:15:15
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主要是看了《数据结构与算法》有所感悟，虽然这本书被挺多人诟病的，说这有漏洞那有漏洞，但并不妨碍我们从中学习知识。 其实像在我们前端的开发中，用到的高级算法并不多，大部分情况if语句，for语句，swith语句等等，就可以解决了。稍微复杂的，可能会想到用递归去的解决。 但要注意的是递归写起来简洁，但实 ...
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2017-05-23 12:15:08
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之前了解过异步和同步，知道同步是顺序执行，异步是同时执行，但是没有遇到过这种情况，不是很理解，这两天做项目突然遇到了，对这有了一个初步的认识。废话不多说，直接上要求。 1.项目要求：外部调用xml文件，然后JS动态生成下拉菜单，使多个文件同时使用此菜单，方便维护。 如图，下面白色为以前的菜单，但是多 ...
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2017-05-23 12:15:01
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上一节已经安装并且打开gazebo，先不着急使用，我们来看一下gazebo的组成。 （1）world描述文件 World描述文件包含了仿真器中的所有元素，包括机器人，灯光，传感器，静态对象等，World文件的格式是SDF（Simulation Description Format），有一个典型的.w ...
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2017-05-23 12:14:53
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libevent使用event表示一个事件，结构如下: 有两个成员变量值得注意: ev_events，描述事件类型，主要有以下几种: ev_flags，描述事件状态，主要有以下几种： ...
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2017-05-23 12:14:44
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java.io.File类：文件和目录路径名的抽象表示形式（相当于抽象对应文件或文件夹），与平台无关File 能新建、删除、重命名文件和目录，但 File 不能访问文件容本身。如果需要访问文件内容本身，则需要使用输入/输出流File 可以作为参数传给流的构造函数File 传入路径需要双斜杠：“\\”... ...
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2017-05-23 12:14:35
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ChatOps is a collaboration model that connects people, tools, process, and automation into a transparent workflow. ChatOps提供了一种协作模式，人、工具、流程、自动化处在一个透明的 ...
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2017-05-23 12:14:27
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参考文章 http://ask.dcloud.net.cn/question/8314 ...
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移动开发 时间：
2017-05-23 12:14:19
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