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ORB-SLAM2学习2 KeyFrame.h
1.公有函数: 构造函数:出入进来一帧,该帧作为关键帧,传入地图,关键帧的集合。 根据给的量设置公有变量,和获得公有量。 计算词袋,mBowVec,mFeatVec。上一篇讲过了,只是注意mFeatVec指定了层数。 当前帧与传入的pKF(输入)有共视的时候,增加连接关系。weight(输入)。表示 ...
分类:其他好文   时间:2017-06-08 23:36:21    阅读次数:962
angular中的ng-options 用法
<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <script type="text/javascript" src="../js/angular-1.3.0.js" ></script> </head> <bo ...
分类:其他好文   时间:2017-06-08 23:36:12    阅读次数:323
【Python中if __name__ == '__main__': 的解析】
在很多Python代码中,在代码的最下方会看到 if __name__ == '__main__':,这段代码到底有什么用呢? 在理解这个语句的作用前,需要知道的是,一般的Python文件后缀为.py,其可以拿来执行,也可以用来作为模块使用import导入。当Python解析器读取一个源文件时它会执 ...
分类:编程语言   时间:2017-06-08 23:36:03    阅读次数:245
mysql-基础
数据库名称,表名称,字段名小写,其他全部大写。 一、数据库基本操作: 1、启动、关闭服务器: 启动服务器:brew services start mysql 关闭服务器:brew services stop mysql 2、登录、退出数据库 登录数据库:mysql -u root -p [-D 数据 ...
分类:数据库   时间:2017-06-08 23:35:55    阅读次数:272
LogisticRgression_python
#coding:utf-8 from numpy import * def loaddata(): datamat=[] label=[] fr=open("testSet.txt") for line in fr.readlines(): arr=line.strip().split() data... ...
分类:编程语言   时间:2017-06-08 23:35:46    阅读次数:274
mysql-备份和恢复
数据库备份: mysqldump -u user_name -p password database_name >file_name.sql 数据库还原: 法一: ① 创建数据库: ② 还原:mysql -u user_name -p password database_name < file_na... ...
分类:数据库   时间:2017-06-08 23:35:36    阅读次数:208
设计模式之观察者模式
观察者模式又称发布-订阅模式,是一种行为型模式。在此种模式中,一个目标物件管理所有相依于它的观察者物件, 并且在它本身的状态改变时主动发出通知。这种模式通常用来实现事件处理系统。 观察者模式完美的将观察者和被观察的对象分离开,在模块之间划定了清晰的界限,提高了应用程序的可维护性和重用性。 观察者模式 ...
分类:其他好文   时间:2017-06-08 23:35:25    阅读次数:302
C++ GUI Qt4编程(03)-1.3layout
1. 根据C++ GUI Qt4编程(第二版)整理2. 系统:centos7; Qt版本:5.5.13. 程序:layout.cpp 4. 生成与平台无关的项目文件:$ qmake -project5. 生成与平台相关的makefile文件:$ qmake 1.3.pro 6. 构建该程序,生成可执 ...
分类:编程语言   时间:2017-06-08 23:35:17    阅读次数:202
解释ajax的工作原理
1、创建ajax对象(XMLHttpRequest/ActiveXObject(Microsoft.XMLHttp)) 2、打开链接 open(请求方式,'请求路径',同步/异步) 3、发送 send() 4、当ajax对象完成第四步(onreadystatechange)数据接收完成,判断对象状态 ...
分类:Web程序   时间:2017-06-08 23:35:11    阅读次数:179
oj--Graph
http://www.cnblogs.com/biyeymyhjob/archive/2012/07/31/2615833.html http://www.cnblogs.com/biyeymyhjob/archive/2012/07/30/2615542.html ...
分类:其他好文   时间:2017-06-08 23:35:04    阅读次数:194
Android学习笔记-构建一个可复用的自定义BaseAdapter
转载自http://www.runoob.com/w3cnote/android-tutorial-customer-baseadapter.html 作者:coder-pig 本节引言: 如题,本节给大家带来的是构建一个可复用的自定义BaseAdapter,我们每每涉及到ListView Grid ...
分类:移动开发   时间:2017-06-08 23:34:55    阅读次数:298
获取字符位置方法
charAt,获取相应位置字符(参数:字符位置) charCodeAt 获取相应位置字符unicode编码(参数:字符位置) var txt="abcdef" 比如,txt.charAt(4); 索引号一定是从0开始,所以返回的是d 我们根据我们输入的位数返回相应的字符. unicode编码是我们字 ...
分类:其他好文   时间:2017-06-08 23:34:47    阅读次数:152
hibernate5.2的基本配置
自己学框架的时候配置得十分烦,所以记录一下,希望可以帮到一些同学 ...
分类:Web程序   时间:2017-06-08 23:34:39    阅读次数:227
JQuery 学习笔记--02
JS 中的 window.onload() 方法与 Jquery 中的 $(document).read(function( ){ }) 的区别 : 加载时机不一样, window.onload()要等所有文件都加载完毕 ( js , css 文件 , 以及图片资源 ) , 而 Jquery 的方法... ...
分类:Web程序   时间:2017-06-08 23:34:32    阅读次数:206
【extjs6学习笔记】0.4 准备: 书籍与文档
Ext JS 6 By Example Ext JS Essentials Learning Ext JS - Fourth Edition Ext JS 6: Getting Started http://blog.csdn.net/sushengmiyan/article/details/383 ...
分类:Web程序   时间:2017-06-08 23:34:26    阅读次数:167
bzoj1572 [Usaco2009 Open]工作安排Job
传送门:http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1572 【题解】 这么傻逼的题会想错啊。。。 想到用优先队列维护了但是维护的方向想错了。 按时间排序 用优先队列维护当前p最大的当前时间个。 然后加入 如果不满就加,否则选一个扔掉。最后统计队列 ...
分类:其他好文   时间:2017-06-08 23:34:18    阅读次数:215
再次理解javascript的apply
普通函数执行的时候,this指向函数执行的上下文 其实就是一个原型链的结构。。。 我一直没有搞懂原型链莫非它们像链条一样连在一起? 昂。。。 原型链可以理解成继承吗? 就像,java里边的继承吧嗯嗯刚想说这个 写js的时候一般没用到这里,还有apply()和call()一直搞不清太灵活了,不知道是什 ...
分类:移动开发   时间:2017-06-08 23:34:08    阅读次数:318
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