码迷,mamicode.com
首页 > 2018年04月15日 > 全部分享
PID算法 旋转倒立摆与平衡车的区别。此贴会更新。
我做PID算法的背景和经历:本人电子信息科学与技术专业,现在是一名大三的学生,对控制方向颇感兴趣,刚上大学时听到实验室老师说PID算法,那年在暑假集训准备全国电子设计竞赛,我正在练习做一个以前专科的题目,帆板角度控制系统,还不懂PID是个什么玩意,老师让我把PID加到这个题目里。当时给了一些电子版的 ...
分类:编程语言   时间:2018-04-15 11:42:42    阅读次数:1397
有感而发,随笔记录
《歌手2018》结束了。这个节目让我们认识了两个人。 一首《阿刁》让我们回忆起了《隐形的翅膀》。一开口就能让我们下意识的确定演唱者。她就是张韶涵! 一个15岁开始打工赚钱补贴家用,后又被母亲在事业巅峰时期,治疗心脏病的期间诬陷吸毒,但妹妹弟弟却一直陪伴在她身边。如今已经36的她。 华晨宇,一个新兴歌... ...
分类:其他好文   时间:2018-04-15 11:42:33    阅读次数:162
下载和安装R、RStudio !
现如今,R语言是统计领域广泛使用的工具,是属于GNU系统的一个自由、免费、源代码开放的软件,是用于统计计算和统计绘图的优秀工具。而RStudio是R的集成开发环境,用它进行R编程的学习和实践会更加轻松和方便。下面就教大家如何下载并安装R和RStudio,比较简单。R的维护工作由一个国际化的开发者团队 ...
分类:其他好文   时间:2018-04-15 11:42:24    阅读次数:243
博客作业03--栈和队列
1.学习总结 1.1 写出你认为本周学习中比较重要的知识点关键词 顺序存储结构 链式存储结构 2.PTA实验作业 2.1 题目1:jmu 字符串是否对称 2.2 设计思路 遍历字符串str if 栈顶元素 != str[i] 字符串不对称输出no endfor 字符串对称输出yes 2.3 代码截图 ...
分类:其他好文   时间:2018-04-15 11:42:18    阅读次数:171
指令重排序
什么是重排序编译器和处理器为了提高程序的运行性能,对指令进行重新排序。数据依赖性(as-if-serial) 写后读,读后写,写后写指令重排序分类 编译器重排序和处理器重排序为什么要进行指令重排序指令重排序所带来的影响竞争与同步 Java内存访问重排序的研究 Java并发:volatile内存可见性 ...
分类:编程语言   时间:2018-04-15 11:42:11    阅读次数:199
清华机试-最小邮票数
题目描述 有若干张邮票,要求从中选取最少的邮票张数凑成一个给定的总值。 如,有1分,3分,3分,3分,4分五张邮票,要求凑成10分,则使用3张邮票:3分、3分、4分即可。 输入描述: 有多组数据,对于每组数据,首先是要求凑成的邮票总值M,M<100。然后是一个数N,N〈 20,表示有N张邮票。接下来 ...
分类:其他好文   时间:2018-04-15 11:42:02    阅读次数:226
POJ-3020 Antenna Placement---二分图匹配&最小路径覆盖&建图
题目链接: https://vjudge.net/problem/POJ-3020 题目大意: 一个n*m的方阵 一个雷达可覆盖两个*,一个*可与四周的一个*被覆盖,一个*可被多个雷达覆盖问至少需要多少雷达能把所有的*覆盖 解题思路: 把每个*城市编号,然后每相邻两个城市之间连线。这里求最少多少个雷 ...
分类:其他好文   时间:2018-04-15 11:41:54    阅读次数:184
IDEA跑代码出现Error(7,8) ***App is already defined as object App object App extends Application { 错误的解决办法(图文详解)
不多说,直接上干货! 问题现象 问题原因 是你把权限放大了 helo is alreay defined as object helo public class helo { 解决办法 1、 File -> Project Structure 2、main,不需放大权限 欢迎大家,加入我的微信公众号 ...
分类:移动开发   时间:2018-04-15 11:41:45    阅读次数:1538
HDU - 1695 GCD
题意: 给出a,b,c,d,k。a和c恒为1。求1~b,1~d中有多少数对的gcd值为k。(x,y)和(y,x)为同一数对(x≠y)。 题解: 这道题像HDU2841的变形。只要把b和d都除以k就基本差不多了。重叠部分除以2,注意(1,1)只有一个,要加上。 #include <iostream> ...
分类:其他好文   时间:2018-04-15 11:41:36    阅读次数:142
TCP之Nagle算法&&延迟ACK
1. Nagle算法: 是为了减少广域网的小分组数目,从而减小网络拥塞的出现; 该算法要求一个tcp连接上最多只能有一个未被确认的未完成的小分组,在该分组ack到达之前不能发送其他的小分组,tcp需要收集这些少量的分组,并在ack到来时以一个分组的方式发送出去;其中小分组的定义是小于MSS的任何分组 ...
分类:编程语言   时间:2018-04-15 11:41:27    阅读次数:175
iOS 同一个workspace下创建多个项目编程
在iOS开发中,相关联的多个项目可能会放在同一个workspace下进行开发,那习惯了一个项目在一个工作空间下的同学该怎么快速开撸呢? 只需要三步而已! 第一步,先用Xcode在目标目录下创建一个workspace文件。见图说话。 第二步,用Xcode打开workspace文件,然后在该worksp ...
分类:移动开发   时间:2018-04-15 11:41:19    阅读次数:211
springboot环境下配置过滤器和拦截器
以前我们在配置过滤器和拦截器的时候,都是一个类继承一个接口,然后在xml中配置一下就ok 但是,但是,这是springboot的环境,没有xml的配置。所以我们还要继续学习啊啊啊啊啊~~~~~ 先简单大致说明一下,过滤器我们可以直接在类上加上@Component注解实现,但是有些参数啥的还是不好配置 ...
分类:编程语言   时间:2018-04-15 11:41:10    阅读次数:502
博客作业03--栈和队列
1.学习总结 1.1 写出你认为本周学习中比较重要的知识点关键词 1.1 写出你认为本周学习中比较重要的知识点关键词,如逻辑结构、栈、队列、存储结构等。 1.2 使用思维导图将这些关键词组织起来。 2.PTA实验作业 2.1 题目1:7 1 jmu 字符串是否对称 2.2 设计思路 2.3 代码截图 ...
分类:其他好文   时间:2018-04-15 11:41:02    阅读次数:167
POJ #3041 Asteroids 3041 二分图最小覆盖 最大匹配 匈牙利算法
Description Bessie wants to navigate her spaceship through a dangerous asteroid field in the shape of an N x N grid (1 <= N <= 500). The grid contains ...
分类:编程语言   时间:2018-04-15 11:40:52    阅读次数:194
List集合分组
依据班级对学生进行分组 private class Student { public string StuName { get; set; } public string StuClassID { get; set; } } public static void ListGroup(... ...
分类:其他好文   时间:2018-04-15 11:40:37    阅读次数:222
设计模式总篇
备注:参考自经典书籍GoF Book:《Design Patterns: Elements of Reusable Object-Oriented Software》(《设计模式:可复用面向对象软件的基础》) 一、什么是设计模式 设计模式源自建筑学,Christopher Alexander说过:“ ...
分类:其他好文   时间:2018-04-15 11:40:32    阅读次数:232
ActiveMq系列教程(一) - 简介与环境搭建
1、什么是JMS? JMS即Java消息服务(Java Message Service)应用程序接口,是一个Java平台中关于面向消息中间件(Message Oriented MiddleWare)的API,用于在两个应用程序之间,或分布式系统中发送消息,进行异步通信。Java消息服务是一个与具体平 ...
分类:其他好文   时间:2018-04-15 11:40:23    阅读次数:133
1184条   上一页 1 ... 64 65 66 67 68 69 70 下一页
© 2014 mamicode.com 版权所有  联系我们:gaon5@hotmail.com
迷上了代码!