一、环境准备 1. 软件：GNS3 2. 路由：c7200 二、实验操作 实验要求： 1、掌握配置帧中继的基本方法。 2、掌握在路由器中模拟帧中继交换机的方法。 3、掌握 NBMA 网络中 OSPF 的邻居关系手工和自动建立的两种配置方法。 4、掌握指定 OSPF 的接口优先级和通过修改 OSPF ...
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2019-05-06 09:11:29
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python基础知识
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2019-05-06 01:48:32
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[TOC] if 判断 if判断是干什么的呢？ if判断就是模仿人类的判断来进行的，但它没有人类那么有情感，只有Ture和False这两种结果。 if语法 请输入姑娘的年龄：23 表白 if嵌套 if嵌套即if……else代码块中还有一个甚至多个if……else代码块 python 180以上全票 ...
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2019-05-06 01:48:18
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刚开始接触微信小程序，想写个迷你计算器的小程序，感觉开发挺方便的，当准备使用用户信息时，打算看一下它是怎么获取用户信息的，为之后获取用户openid准备。获取用户信息主要在app.js 和 index.js中 代码中的 res =>可以理解为function(res)，其中res即为返回的数据结果对 ...
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2019-05-06 01:47:55
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Given a non-empty array containing only positive integers, find if the array can be partitioned into two subsets such that the sum of elements in both ...
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2019-05-06 01:47:22
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Byte oriented File Register Operations " ADDWF — Add WREG to f" " ADDWFC — Add WREG and Carry bit to f" " ANDWF — AND WREG with f" " CLRF — Clear f" " ...
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2019-05-06 01:47:08
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C#数据类型可以分值类型和引用类型。值类型，先说说一个概念 c#栈和堆. 一，栈和堆. 堆：在c里面叫堆，在c#里面其实叫托管堆。为什么叫托管堆，我们往下看。 栈：就是堆栈，因为和堆一起叫着别扭，就简称栈了。后进先出 托管堆不同于堆，它是由CLR（公共语言运行库(Common Language Ru ...
原文来自: python生成随机日期字符串 生成随机的日期字符串，用于插入数据库。 通过时间元组设定一个时间段，开始和结尾时间转换成时间戳。 时间戳中随机取一个，再生成时间元组，再把时间元组格式化输出为字符串 import time import random a1=(1976,1,1,0,0,0, ...
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2019-05-06 01:46:30
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TransformMaintenance 来到了最后一个模块，代码不是很长，我们在看完代码之后，再详细说明这个模块的功能 依然主函数开始 int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "transformMaintenance"); ...
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2019-05-06 01:46:08
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我使用XFTP远程连接ECS云服务器上,linux系统的vsftp服务 在设置好用户,设定用户目录权限后尝试远程连接 但是无法连接上 然后在主机端用 ftp localhost 命令 输入账号密码后登陆 发现还是无法连接 然后发现错误是: 这里无法连接的目录名称有问题, 应该是 /home/wwwr ...
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2019-05-06 01:45:51
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前言 因朋友相问，藉以帮助需要学习C、C++语言的后来小伙伴。 网络视频资源 选择其中一系列即可，切忌贪多嚼不烂。 + 【系列1：可能会面临开课时间错过的问题，二门课程只要能上其一即可，均为浙大翁恺老师的精品杰作，有口皆碑】 + "程序设计入门——C语言 翁恺 浙江大学 中国大学MOOC" + "C ...
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2019-05-06 01:45:21
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登录：国家税务总局浙江省电子税务局 在【打印】页面导出到Excel表，脚本是模拟手工按Tab键来切换输入框，有些区域是不需要填写的，也就不需要按Tab键， 所以需要标识出来，有两种方式（2选1）： （默认已填写 C19,C25,C34,C35,G15,G21,G22,G34,G35 这几个单元格。 ...
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2019-05-06 01:45:03
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字符串 转义字符 格式化 转义字符 用一个特殊的方法表示出一系列不方便写出的内容，比如回车键，换行键，退格键 借助反斜杠字符，一旦字符串中出现反斜杠，则反斜杠后面一个火几个字符表示已经不是原来的意思了，进行了转义 在字符串中，一旦出现反斜杠就要加倍小心，可能由转义字符出现 不同系统对换行操作有不同的 ...
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2019-05-06 01:44:33
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/* 给定一个字符串（以字符数组的形式给出）和一个偏移量，根据偏移量原地旋转字符串(从左向右旋转) */ public class Lint8 { public static void main(String[] args) { } public void rotateString(char[] s... ...
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2019-05-06 01:44:19
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TreeSet是Set接口的实现类，底层数据结构是二叉树。 TreeSet的存储方式按照一定的规则。存储规则让数据表现出自然顺序。 TreeSet（二叉树）工作原理 添加一个新元素t的存储步骤： [1] 如果集合无元素，t直接加入；如果集合有元素，t和根节点比较； [2] 如果t小于根节点；把t放到 ...
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2019-05-06 01:43:46
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安装Oracle装了半天，装是没什么题，用plsql连接的时候一直连不上。然后就在plsql方面纠结了半天，最后还是卸载大法重装，但是Oracle重装是很麻烦的，这块又是花了不少时间。现在想想，既然是plsql的问题，那为什么要迁就它呢？完全可以换一个连接工具不用它嘛，比如DBeaver啥的，这样问 ...
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2019-05-06 01:43:11
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终于到第三个模块了，我们先来回顾下之前的工作：点云数据进来后，经过前两个节点的处理可以完成一个完整但粗糙的里程计，可以概略地估计出Lidar的相对运动。如果不受任何测量噪声的影响，这个运动估计的结果足够精确，没有任何漂移，那我们可以直接利用估计的Lidar位姿和对应时刻的量测值完成建图。但这就如同现 ...
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2019-05-06 01:42:52
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