1、RViz文件保存，下次面板打开时，默认展示上一次的配置 2、设置Fixed_Frame很重要，一打开默认配置，就要确认这个参数是否正确配置，不然会出现：激光数据不展示、点pose_initial时激光不能正常移动等 3、RViz的左侧面板添加新的展示，By_topic是个很好的方式 4、RViz ...
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2019-11-03 10:47:39
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1 import socket 2 sk = socket. socket() 3 address = ('127.0.0.1',8000) 4 sk. bind( address) 5 sk. listen(3)#设置等待的client数量 6 conn, addr = sk.accept()#获... ...
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2019-11-03 10:47:19
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我的工程实践课题为“食谱搜索引擎”。目标为通过爬取互联网上的各类食谱信息，处理后存入数据库，以Web页面形式提供给用户查询想要的食谱。 1、抽取Abstract use case 基于Web Application的管理和访问两个角度，可划分为网站管理人员Administrator和用户User 2 ...
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2019-11-03 10:47:04
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一、部署zookeeper1、资源规划服务器bigdata121/192.168.50.121，bigdata122/192.168.50.122，bigdata123/192.168.50.123zookeeper版本3.4.10系统版本centos7.22、集群部署（1）安装zk[root@bigdata121modules]#cd/opt/modules/zookeeper-3.4.10[r
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2019-11-03 10:46:19
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ubuntu 安装 tar.gz 文件 ubuntu 安装 tar.gz 文件 ubuntu 安装 tar.gz 文件 ubuntu 安装 tar.gz 文件 本文链接：https://blog.csdn.net/caloriesung/article/details/81536144 tar zx ...
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2019-11-03 10:46:00
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第一部分ScrumMeeting 每个人的工作： 成员 任务 ISSUE链接 本周已完成的工作 本周计划完成的工作 工作中遇到的困难 关玉娇 负责登录和注册界面的实现与设计 Android Studio的安装与配置，熟悉了项目文件结构，初步掌握了Android页面设计可视化的使用方法。 熟悉Andr ...
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2019-11-03 10:45:46
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前言分区的概念：分区从实质上说就是对硬盘的一种格式化。当我们创建分区时，就已经设置好了硬盘的各项物理参数，指定了硬盘主引导记录（即MasterBootRecord，一般简称为MBR）和引导记录备份的存放位置。而对于文件系统以及其他操作系统管理硬盘所需要的信息则是通过以后的高级格式化，即Format命令来实现。面、磁道和扇区硬盘分区后，将会被划分为面（Side）、磁道（Track）和扇区（Secto
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2019-11-03 10:45:13
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1. 首先要注意的是，代理Surrogate是专属于UTF-16编码方式的一种机制，UTF-8和UTF-32是不用代理的。 如前文所述，为了让UTF-16能继续编码基本平面后面的增补平面中的码点值，于是扩展了UTF-16编码方式。 具体的扩展方法就是为其增加了代理机制，用两个对应于基本平面码点(即B ...
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2019-11-03 10:45:01
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IOC Security: Indicators of Attack vs. Indicators of Compromise https://www.crowdstrike.com/blog/indicators-attack-vs-indicators-compromise/ December ...
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2019-11-03 10:44:50
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对于技术行业，一定要自己做到扎实独行 想要做好、学精，一定不能学的太广 一定要有自己的方向，路由还是系统，编程还是安全，都是可以有好的发展 对于自己所选的方向一定要不断坚持 对于想要做的事，一定要去实践 学习有方法，做事有技巧 很多事都是要靠自己积累经验 很多事都是需要总结，一定不能得过且过 对于实 ...
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2019-11-03 10:44:27
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常用的正则表达式 python 非负整数：^\d+$ 正整数：^[0 9] [1 9][0 9] $ 非正整数：^(( \d+)|(0+))$ 负整数：^ [0 9] [1 9][0 9] $ 整数：^ ?\d+$ 非负浮点数：^\d+(\.\d+)?$ 正浮点数 : ^((0 9)+\.[0 9] ...
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2019-11-03 10:43:59
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1.个人信息 毛琳淇 201821121007 计算1811 2.实验目的 理解RIP路由表的建立与更新 感受RIP坏消息传得慢 3.实验内容 使用Packet Tracer，正确配置网络参数，使用命令查看和分析RIP路由信息。 建立网络拓扑结构 配置参数 分析RIP路由信息 4. 实验报告 4.1 ...
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2019-11-03 10:43:44
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首先，可以通过如下命令查看内存的使用情况： 下载的套件依旧在,移除掉因依赖关系而自动安装的套件 嗯，其实没多大变化。 看看选单Programming里头，嘿，不需要的东西还不少啊。 以底下指令来移除套件，IBM的Node-RED、Mathematica、Scratch、Sonic Pi、Minecr ...
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2019-11-03 10:43:31
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[TOC] Contest Info "Practice Link" |Solved|A|B|C|D|E|F|G|H|I|J|K|L|M|N| |: :|: :|: :|: :|: :|: :|: :|: :|: :|: :|: :|: :|: :|: :|: :| |9/14|O|O|O| |O| ...
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转自：https://www.cnblogs.com/xdyixia/p/9114145.html 1、字符，字符集，字符编码概念 字符：在计算机和电信技术中，一个字符是一个单位的字形、类字形单位或符号的基本信息。即一个字符可以是一个中文汉字、一个英文字母、一个阿拉伯数字、一个标点符号等。 字符集： ...
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2019-11-03 10:42:22
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一、技术总结 1. 使用字符数组出现段错误即char str[];改成string str；后问题解决。以后尽量使用C++中的string 2. 使用cin ,出现答案错误，原因可能是在输入是有空格输入，导致答案错误，改成getline(cin,str);问题解决。 详情参考: 二、C++参考代码 ...
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2019-11-03 10:42:01
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spec扩展名： https://www.solvusoft.com/zh-cn/file-extensions/file-extension-spec SPEC文件扩展名可以是指由被叫的rpmbuild程序中使用的文本文件。这个程序是用来建立RPM包。 RPM代表Red Hat软件包管理。这些软件 ...
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2019-11-03 10:41:44
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