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SQL 按关键字排序
SQL ORDER BY Keyword(按关键字排序) ORDER BY 关键字用于对结果集进行排序。 SQL ORDER BY 关键字 ORDER BY 关键字用于按升序或降序对结果集进行排序。 ORDER BY 关键字默认情况下按升序排序记录。 如果需要按降序对记录进行排序,可以使用DESC关 ...
分类:数据库   时间:2019-12-05 11:38:10    阅读次数:749
【原】通过Spring结合Cglib处理非接口代理
前言: 把之前做的一个基于Spring扩展Cglib的代理记录一下,防止记忆丢失。 Jdk动态代理是基于接口层的代理,但基于的类的代理只能通过字节码层面代理,在一个项目中,很多方法调用是基于类方法的调用,如果要加入代理,是很麻烦的事情,最简单的无非如下: 上面的代码就是通过new一个Cglib工具类 ...
分类:编程语言   时间:2019-12-05 11:37:51    阅读次数:132
SQL 在表中插入
SQL INSERT INTO 语句(在表中插入) INSERT INTO 语句用于向表中插入新记录。 SQL INSERT INTO 语句 INSERT INTO 语句用于向表中插入新记录。 SQL INSERT INTO 语法 INSERT INTO 语句可以用两种形式编写。 第一个表单没有指定 ...
分类:数据库   时间:2019-12-05 11:37:33    阅读次数:117
读论文《浅析BigDog四足机器人》
浅析BigDog四足机器人 ~/Work/六足机器人规划/参考论文/浅析BigDog四足机器人.pdf 1. 1.1结构和运动特性 四足机器人的重心在运动过程中周期性的起伏,意味着行走过程中要全程控制自身的重量,消耗机器人发动机大量的功率,对于纵向行走而言,这种消耗其实是无用功。实际上四足机器人消耗 ...
分类:其他好文   时间:2019-12-05 11:35:44    阅读次数:173
接口测试-mock实例
mock实例 1. ...
分类:其他好文   时间:2019-12-05 11:35:30    阅读次数:151
SQL 与,或,非
SQL AND, OR and NOT(与,或不是运算符) AND&OR运算符用于根据一个以上的条件过滤记录。 SQL AND & OR 运算符 WHERE子句可以与AND,OR和NOT运算符结合使用。 AND和OR运算符用于根据多个条件筛选记录: 如果由AND分隔的所有条件为TRUE,则AND运算 ...
分类:数据库   时间:2019-12-05 11:35:13    阅读次数:834
在vsCode中用git命令合并分支
提交修改代码到本地仓库 $ git commit -m "修改的东西的描述"切换到master主分支上 $ git checkout master拉取主分支上面的代码 $ git pull origin master切换到自己的分支 $ git checkout lbh将master主分支上的代码合 ...
分类:其他好文   时间:2019-12-05 11:34:57    阅读次数:977
使用pangolin库画出轨迹
https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(chapter3) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) include_directories("/usr ...
分类:其他好文   时间:2019-12-05 11:34:02    阅读次数:698
sql存储过程分页
Create PROC [dbo].[ProcPageList] ( @pageSize INT = 20, --每页记录数 @pageNo INT =1, --当前页 @tableName VARCHAR(50), --表名 @whereString VARCHAR(800) = ' 1=1 ', ...
分类:数据库   时间:2019-12-05 11:33:27    阅读次数:96
Linux tee命令使用详解分享
tee命令主要被用来向standout(标准输出流,通常是命令执行窗口)输出的同时也将内容输出到文件,下面是tee的man 信息 read from standard input and write to standard output and files 下面我们通过几个应用场景来熟悉tee命令。 ...
分类:系统相关   时间:2019-12-05 10:28:22    阅读次数:138
django 数据库操作详解
Django配置使用mysql数据库 修改 settings.py 中的 DATABASES 注意:django框架不会自动帮我们生成mysql数据库,所以我们需要自己去创建。 DATABASES = { 'default': { # 'ENGINE': 'django.db.backends.sq ...
分类:数据库   时间:2019-12-05 10:27:44    阅读次数:220
jinjia2 flask加载静态文件
一、加载静态文件 静态文件:css 文件、js文件、图片文件 加载静态文件使用的是“url_for”函数 语法:{{ url_for( "static", filename="xxxxx" ) }} 路径查找,要以当前项目的static目录作为根目录。 二、实例: ...
分类:其他好文   时间:2019-12-05 10:27:12    阅读次数:346
04.Linux-CentOS系统sudo权限配置
visudo权限配置普通用户的使用权限范围配置文件: (请根据自己公司需求配置) [root@localhost ~]# visudo ## Allow root to run any commands anywhereroot ALL=(ALL) ALL#user ALL=/usr/sbin/*, ...
分类:系统相关   时间:2019-12-05 10:26:59    阅读次数:121
Java Array二维数组使用
二维数组:元素为一维数组的数组 package myArray.arrayarray; /* *二维数组:元素为一维数组的数组 * * 定义格式: * A:数组类型[][] 数组名; (推荐用法) * B:数组类型 数组名[][]; * C:数组类型[] 数组名[]; * 初始化: * A:动态初始 ...
分类:编程语言   时间:2019-12-05 10:25:25    阅读次数:75
匿名函数
lambda #匿名函数就是不需要显式的指定函数名 如下代码: def calc(x,y): return x**y print(calc(2,5)) 换成匿名函数: calc = lambda x,y:x**y print(calc(2**5)) 匿名函数主要是和其它函数搭配使用的呢,如下: re ...
分类:其他好文   时间:2019-12-05 10:24:23    阅读次数:121
MQ选型对比ActiveMQ,RabbitMQ,RocketMQ,Kafka 消息队列框架选哪个?
最近研究消息队列,发现好几个框架,搜罗一下进行对比,说一下选型说明: 1)中小型软件公司,建议选RabbitMQ。一方面,erlang语言天生具备高并发的特性,而且他的管理界面用起来十分方便。不考虑rocketmq和kafka的原因是,一方面中小型软件公司不如互联网公司,数据量没那么大,选消息中间件 ...
分类:其他好文   时间:2019-12-05 10:24:08    阅读次数:157
邻接表的深度优先算法和广度优先算法--p140和p142
源程序: #include <stdio.h>#include <stdlib.h> #define vnum 100 typedef char VerTexType; //定义链接队列的结点typedef struct LinkQueueNode{ int data1; struct LinkQu ...
分类:编程语言   时间:2019-12-05 10:23:40    阅读次数:79
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