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ROS 配置静态WAN IP上网
我的设备是RB450Gx4,5个网口,第一个网口作为WAN,其他网口做为LAN,WAN配置静态 IP地址,LAN通过ros的DHCP获取地址经过NAT后上网。 接口配置 先分配5个接口,ether1为WAN,ether2-5为二层lan接口(新建接口bridge1将2-5接口放入此接口) IP配置 ... ...
分类:其他好文   时间:2020-02-07 22:45:05    阅读次数:93
Tomcat安装SSL证书
以下是Tomcat配置PXF格式证书说明,本文档以Tomcat8为例。 1、将下载的证书解压,解压后有两个文件,文件名称可以修改; 证书文件(xxx.pfx):以.pfx为后缀或文件类型。 密码文件(pfx-password.txt):以.txt为后缀或文件类型。 2、在Tomcat安装目录下新建c ...
分类:其他好文   时间:2020-02-07 22:44:21    阅读次数:82
HTTP常用的14种状态码
状态码的职责是当客户端向服务器发送请求时,描述返回的请求结果。借助状态码,用户可以知道服务器端是正常处理了请求还是出现了错误。 2XX——表明请求被正常处理了 1、200 OK:请求已正常处理。 2、204 No Content:请求处理成功,但没有任何资源可以返回给客户端,一般在只需要从客户端往服 ...
分类:Web程序   时间:2020-02-07 22:44:03    阅读次数:154
[Python]find_all函数 2020.2.7
.find_all(name,attrs,recursive,string,**kwargs) name:对标签名称的检索字符串attrs:对标签属性值的检索字符串,可标注属性检索recursive:是否对子孙全部检索,默认为Truestring <>....</>中字符串区域的检索字符串 soup ...
分类:编程语言   时间:2020-02-07 22:43:47    阅读次数:93
自定义的 ListBoxItem 自适应ListBox的宽度
主要是要设置HorizontalContentAlignment的值,而不是HorizontalAlignment <ListBox x:Name="xxx"> <ListBox.ItemContainerStyle> <Style TargetType="ListBoxItem"> <Setter ...
分类:其他好文   时间:2020-02-07 22:43:20    阅读次数:104
正则表达式 2020.2.7
正则表达式*通用的字符串表达框架*简介表达一组字符串的表达式*判断某字符串的特征归属 例:'PY' 'PYY' 'PYYY' 'PYYYY' ...... P后面有无穷多个Y >正则表达式:PY+ 例:'PY'开头 后续存在不多于10个字符后续字符不能是'P'或'Y'如:'PYABC' √ 'PYK ...
分类:其他好文   时间:2020-02-07 22:43:06    阅读次数:193
Ethical Hacking - Web Penetration Testing(5)
LOCAL FILE INCLUSION Allows an attacker to read ANY file on the same server. Access files outside www directory. Try to read /etc/passwd file. 1. We k ...
分类:Web程序   时间:2020-02-07 22:42:34    阅读次数:103
Thymeleaf 迭代,if,switch语法
1、Thymeleaf 目标 迭代语法:th:each; iteration status 条件语法:th:if; th:unless switch语法:th:switch; th:case; * 2、公共模拟SpringBoot 后台接口 后台逻辑(action) // 分页查询 @Request ...
分类:其他好文   时间:2020-02-07 22:42:20    阅读次数:85
Linux Shell变量引用及作用范围
变量引用 变量范围 默认只在自己的shell范围内。 export功能 让子进程访问父进程的变量 删除变量 ...
分类:系统相关   时间:2020-02-07 22:41:33    阅读次数:130
变量的用法
变量替换例1:从头匹配最短删除[root@localhost ~]# var1="I love you,Do you love me"[root@localhost ~]# echo ${var1#*ov}e you,Do you love me例2:从头匹配最长删除[root@localhost ... ...
分类:其他好文   时间:2020-02-07 22:41:14    阅读次数:112
究竟谁能赢?——永远在博弈的两个人
有一类题目,当你看完题目时,感觉也就那样。 就是两个人,可能一个笨一个精,或者可能两个都非常聪明,然后看谁能赢得比赛。当你觉得这种题目好像很显而易见开始写代码的时候,你写着写着就会被脑子里面的一些奇葩想法所打断。这个人会不会突然搞这出,那个人会不会突然打乱你下一步的操作。然后越想越乱,最后无从下手。 ...
分类:其他好文   时间:2020-02-07 22:41:02    阅读次数:91
最小二乘法
线性最小二乘法 1. 原理: 通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配,如图(点到直线距离最短) 2. 求解 假设直线为: 最小二乘模型: 求解: 方程化: 解得: 代码实现: ###最小二乘实现 import numpy as np import matplotlib.pyplot as pl ...
分类:其他好文   时间:2020-02-07 22:40:33    阅读次数:130
Mybatis_6SqlMapConfig.xml文件
在之前的博客中我们知道,SqlMapConfig.xml用来连接数据库和指定mapper的作用,但是除了他们还有什么作用呢? 其他属性如下: 下面介绍几个重要的: properties:属性 将数据库连接参数单独配置在db.properties中,只需要在SqlMapConfig.xml中加载db. ...
分类:数据库   时间:2020-02-07 22:40:14    阅读次数:88
二月七号博客
深度学习之卷积神经网络 卷积神经网络 - 结构 卷积层 通过在原始图像上平移来提取特征 激活层 增加非线性分割能力 池化层 减少学习的参数,降低网络的复杂度(最大池化和平均池化) 全连接层 卷积层(Convolutional Layer) 卷积核 - filter - 过滤器 - 卷积单元 - 模型 ...
分类:其他好文   时间:2020-02-07 22:40:01    阅读次数:94
Video Surveillance POJ - 1474 (半平面交)
Video Surveillance POJ - 1474 题意:多边形是否有内核 思路:平面半交题,注意直线的存入顺序 1 // 2 // Created by HJYL on 2020/2/6. 3 // 4 #include<iostream> 5 #include<stdio.h> 6 #i ...
分类:其他好文   时间:2020-02-07 22:39:19    阅读次数:85
TCP的三次握手和四次挥手
传输层实现可靠会话的协议TCP协议 Q:如何建立连接?为什么要这样 建立连接? A:通过发送TCP报文的方式实现建立连接,其中共需要三次“握手” 为什么需要三次握手来建立连接:这和TCP报文的设计有关 每个报文只能包含一个ACK一个SYN和一个FIN标志位, (1)A给B发送 {SYN=1(我想建立 ...
分类:其他好文   时间:2020-02-07 22:38:52    阅读次数:83
【2020-02-07】每天都需要好好计划
19:00 “他的人格表现出各种不凡的素质:轻快、活力充沛、坦率、简朴、谦卑、真诚、喜气洋洋、无比善悟与深不可测的慈悲。他的整个人见证了何谓“活在当下”的真实之中。” ——铃木俊隆 一天24小时。正常的一天,8小时睡觉,2小时在路上,1小时的吃喝拉撒,工作8个小时算,再减去1个小时的日常锻炼和运动, ...
分类:其他好文   时间:2020-02-07 22:38:25    阅读次数:74
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