随着过去几年自动驾驶“风口”兴起，越来越多的资本与研发力量投入到自动驾驶领域。相关机构预测，半自动驾驶和全自动驾驶汽车未来几十年的市场潜力巨大。到2035年，仅中国就将有约860万辆自动驾驶汽车，其中约340万辆为全自动无人驾驶，520万辆为半自动驾驶。不过，自动驾驶是一个相当复杂的工程系统，需要众多技术的融合与精度配合，且不可能依赖资本的力量在短时间内迅速爆发，自动驾驶商业化还面临方方面面的挑战
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2020-03-31 23:13:08
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<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title></title> <script type="text/javascript"> /* 强转 */ /* 1.其他类型转为Number类型 */ var s1 = "10"; va ...
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2020-03-31 23:12:37
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运算符
运箅符的简化操作
条件运算符(三目运算，三元运算)
checked和unchecked运算符
is运算符
as运算符
sizeof运算符
typeof运算符
可空类型和运算符
空合并运箅符
运算符的优先级
类型的安全性：类型转换（隐式转换、显式转换）、装箱拆箱 ...
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2020-03-31 23:12:20
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Gradle 6 尝试 build 的时候没有执行测试。 这个问题是什么问题？ 当你的 Gradle build 的时候没有执行 test。 你需要看看你的 build.gradle 文件中有没有 test { useJUnitPlatform() } 这个 task。 如果没有的话，你需要将这个添 ...
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2020-03-31 23:11:54
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一、系统环境 win10 二、spring boot 配置 https 1、keytool生成证书 打开cmd，使用keytool生成证书，keytool是jdk中的一个证书管理工具，可以生成自签名证书 生成了对应的文件，如下： 2、参数配置 将证书copy至项目中 配置 参数详解 指http的端口 ...
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2020-03-31 23:11:39
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常用命令文件与目录操作命令 解析cd /home 进入 ‘/home’ 目录cd .. 返回上一级目录cd ../.. 返回上两级目录cd - 返回上次所在目录cp file1 file2 将file1复制为file2cp -a dir1 dir2 复制一个目录cp -a /tmp/dir1 . 复 ...
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2020-03-31 23:11:12
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一、策略模式的定义 策略（Strategy）模式的定义：该模式定义了一系列算法，并将每个算法封装起来，使它们可以相互替换，且算法的变化不会影响使用算法的客户。策略模式属于对象行为模式，它通过对算法进行封装，把使用算法的责任和算法的实现分割开来，并委派给不同的对象对这些算法进行管理。 二、策略模式优缺 ...
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2020-03-31 23:10:58
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View、Text、Image组件 View 1. 示例代码 2. view控件属性： class="" 样式类 Text 1. 示例代码 2. text控件属性： class="" 样式类 font size="" 字体大小 单位可以为px或者rpx，有关rpx后面会提到 font weight= ...
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2020-03-31 23:10:35
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一、OSI七层 应用层 表示层 会话层 传输层 （基于某种协议） 网络层 （认识IP地址） 数据链路层 （认识mac地址） 物理层 二、TCP协议 三次握手，四次断开 三、socket 对所有上层协议的底层封装（只进行发和收数据） 四、代码实现socket连接 客户端socket_client.py ...
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2020-03-31 23:10:02
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```python 这个问题在Python3.6有时候会出现，说明是源码有bug这一块 Your STATICFILES_DIRS setting is not a tuple or list; " ImproperlyConfigured: Your STATICFILES_DIRS settin... ...
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2020-03-31 23:09:50
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https://www.embedded.com/how-to-calculate-cpu-utilization/ Simple example of a background loop. int main( void ) { SetupInterrupts(); InitializeModule ...
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2020-03-31 23:09:35
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class Res { private String name; private int count = 1; private boolean flag; public synchronized void set(String name) { while (flag) { try { this.wa ...
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2020-03-31 23:09:15
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PPP协议简介 点到点协议（Point-to-Point Protocol，PPP）提供了一种在点到点链路上封装网络层协议信息的标准方法。PPP 最初设计是为两个对等节点之间的 IP 流量传输提供一种封装协议，在 TCP-IP 协议集中它是一种用来同步调制连接的数据链路层协议（OSI模式中的第二层） ...
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2020-03-31 23:08:50
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Copy On Write简称COW，是一种用于程序设计中的优化策略。其基本思路是，从一开始大家都在共享同一个内容，当某个人想要修改这个内容的时候，才会真正把内容Copy出去形成一个新的内容然后再改，这是一种延时懒惰策略。从JDK1.5开始Java并发包里提供了两个使用CopyOnWrite机制实现 ...
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2020-03-31 23:08:14
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一、引言 强连通分量是指有向图的一个极大联通子图，强连通分量中任意两个点都存在一条路径可以直接或间接互相到达。特别地，有向图G中，若对于 V(G) 中任意两个不同的顶点 u 和 v，都存在从 u 到 v 以及从 v 到 u 的路径，则称 G 是强连通图。 有向图的极大强连通子图被称为是“强连通分量” ...
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2020-03-31 23:07:56
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背景 背景说起来有点复杂，公司的项目旧平台已经弃用（相关人员都离职的七七八八），但是系统却还在运行（虽说是演示系统）。 在职人让找离职的，离职让找在职的，没办法，只好自己搞。 就平台跑在k8s集群上，其中一个服务作为大数据平台，数据存储在hbase数据库。 由于平台没有人运维，一直都有挂掉起不来的可 ...
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2020-03-31 23:07:44
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通过curl发起请求 /** * 通过curl发起请求 * @param string $url 发送的url * @param array $data 发送的数据 * @return mixed */ function curlRequest($url, $data = null) { $curl ...
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2020-03-31 23:07:29
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