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cookie,session,jwt,token,oauth2联系和区别
##为啥有这么多的东西? 由于互联网在刚开始设计的时候是展现静态网页为主,没有现在这么多的交互和互动,所以被设计为了无状态,随用随走的简单模式。随着互联网的发展,各种具有和用户交互功能的网站出现,要求用户每次访问一个页面就输入用户名密码是不现实的,因此需要服务器能够识别并跟踪用户,这也就产生了一系列 ...
分类:其他好文   时间:2020-06-24 19:59:04    阅读次数:58
python读书日记(3)-20200623
北京 大晴天 依然很热,怎么就不下雨 1.字符串的格式化和占位: 2.使用format来格式化数字,保留几位小数点等等: 3.连接字符串,可以使用C = A+B的这种方法。但是可能会比较慢。 ...
分类:编程语言   时间:2020-06-24 19:58:38    阅读次数:57
《SLAM机器人基础教程》第十章 局部规划(章节目录)
第十章 局部规划 本章主要讲解局部规划控制理论。 10.1节 局部规划概述 10.2节 Trajectory Rollout 轨迹平滑算法 10.3节 Dynamic Window Approach(DWA)动态窗口算法 10.4节 TEB算法 10.5节 EBAND算法 10.6节 多传感器融合避 ...
分类:其他好文   时间:2020-06-24 19:58:26    阅读次数:53
原子性操作原理分析
1. 概念 原子操作是指不被打断的操作,即它是最小的执行单位。最简单的原子操作就是一条条的汇编指令(不包括一些伪指令,伪指令会被汇编器解释成多条汇编指令)。在 linux 中原子操作对应的数据结构为 atomic_t,定义如下: typedef struct { int counter; } ato ...
分类:其他好文   时间:2020-06-24 19:57:50    阅读次数:57
TCP三次握手和四次挥手
TCP协议是面向连接的协议,在建立连接的时候需要经过三次握手;在关闭连接的时候需要四次挥手。## 三次握手图示[^pic1]:[^pic1]: 图片来自知乎专栏: https://zhuanlan.zhihu.com/p/53374516![](https://img2020.cnblogs.com... ...
分类:其他好文   时间:2020-06-24 19:57:28    阅读次数:48
浅谈时间同步服务器
时间和频率系统,用来保证全球时间的一致。整个时间同步服务器分为四个步骤时间测时、守时、授时和用时,以此来完成全球时间一致。只有时间同步才能保证各种行业在社会生活中的正常运行。其主要产品形态包括两类: 1、频率产品作为时间的载体,主要包括原子钟、晶体振荡器、频率元件和产生稳定频率信号的设备; 2、时间 ...
分类:其他好文   时间:2020-06-24 19:57:17    阅读次数:62
十、HCIA实验10 DHCP
本实验模拟企业内网自动分配IP地址,完成以下配置需求: 1.如图所示,配置设备名称和IP地址。 其中PC全部使用DHCP自动获取IP/mask/GW。2.所有交换机上创建vlan10和vlan20。3.交换机之间配置trunk链路,并且仅允许必要的vlan通过。4.交换机与PC之间配置access链 ...
分类:其他好文   时间:2020-06-24 19:56:59    阅读次数:52
Shell-01
1、概述 大数据程序员为什么要学习Shell? (1)需要看懂运维人员编写的shell程序 (2)偶尔会编写一些简单shell程序来管理集群、提高开发效率 Shell是 一个命令行解释器,它接收应用程序/用户命令,然后调用操作系统内核 Shell是一个功能强大的编程语言、易编写、易调试、灵活性强 2 ...
分类:系统相关   时间:2020-06-24 19:56:46    阅读次数:63
java_排序
选择排序: int []arry={85,64,3,5,1,94,2,31,0,60}; for(int i=0;i<arry.length-1;i++){ int min=i; //min最为标记记录当前最小值,把最小的值放在前面 for(int j=i+1;j<arry.length;j++){ ...
分类:编程语言   时间:2020-06-24 19:55:39    阅读次数:38
python
python 先安装 安装的时候需要勾选 Add Python xx to PATH python模式切换 命令行模式 开始输入 cmd 回车 进入命令模式,提示符为 盘符:\xx.. C:\>] 切换为 Python交互模式 在命令模式下输入 python 回车,提示符为 >>> >>> 退出py ...
分类:编程语言   时间:2020-06-24 19:55:22    阅读次数:105
使用json-server与Mockjs搭建模拟服务
为什么使用 在项目开发中,常常需要边写前端页面边写后端接口,但是后端接口服务往往是滞后于前端开发的,或者是不能及时提供的。出于前端开发的迅速和便捷去考虑,我们可以根据后端接口数据结构去模拟(mock)数据从而实现前端的独立开发。 JsonServer 主要的作用就是搭建本地的数据接口,创建json文 ...
分类:Web程序   时间:2020-06-24 19:54:57    阅读次数:85
剑指OFFER_机器人的运动范围
剑指OFFER_机器人的运动范围 题目描述 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18。但是,它不 ...
分类:其他好文   时间:2020-06-24 19:54:17    阅读次数:41
Lambda和Stream基础
Java方法分为实例方法和静态方法 实例方法 1 /*实例方法*/ 2 public final class Integer{ 3 boolean equals(Object o){ 4 ... 5 } 6 } 7 8 9 /*静态方法*/ 10 public final class Integer ...
分类:其他好文   时间:2020-06-24 19:53:56    阅读次数:85
mysql关键字匹配度模糊查询
有时候项目中需要进行模糊查询,但是要对查询出来的结果进行匹配度排序,比如搜索关键字是“北”,需要把数据库中第一个字是北的排在前面,此时就可以用mysql的INSTR函数。 INSTR(字段名, 字符串) 这个函数返回字符串在某一个字段的内容中的位置, 没有找到字符串返回0,否则返回位置(从1开始)。 ...
分类:数据库   时间:2020-06-24 19:53:43    阅读次数:63
vue实现bar左右拖拽
效果图 功能 实现bar左右拖拽 左侧:js通过width控制 :style="{width: lwidth}" 右侧:盒子设置定位position,js通过的left来控制,同时样式需要设置 right: 0; bottom: 0; 才会出现width 中间:设置定位position,使用calc ...
分类:其他好文   时间:2020-06-24 19:53:14    阅读次数:108
MySQL允许远程登录的授权方法
泛授权方式 数据库本地直接登录上数据库: mysql -h localhost -u root 然后执行以下命令,授权完后直接就可以远程连接上。mysql>GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'root'@'%' WITH GRANT OPTION; //赋予任何主机上以r ...
分类:数据库   时间:2020-06-24 19:52:35    阅读次数:54
MySQL之alter语句用法总结
MySQL之alter语句用法总结 1:删除列 ALTER TABLE 【表名字】 DROP 【列名称】 2:增加列ALTER TABLE 【表名字】 ADD 【列名称】 INT NOT NULL COMMENT '注释说明'alter table line_info add column orde ...
分类:数据库   时间:2020-06-24 19:52:17    阅读次数:85
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