不支持flow st=>start: 闹钟响起 op=>operation: 与床板分离 cond=>condition: 分离成功? e=>end: 快乐的一天 st->op->cond cond(yes)->e cond(no)->op 不支持sequence 李雷 -> 韩梅梅: Hello ...
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2020-07-05 19:39:33
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命令：_line 指定第一个点0,0 指定下一点或[放弃(U)]:@100,0 指定下一点或[放弃(U)]:0,-50 指定下一点或[闭合(C)/放弃(U)]:@100<180 指定下一点或[闭合(C)/放弃(U)]:c 按回车执行闭合命令后，将绘制一个从终点到第一点的直线，将图形封闭，绘制的矩形 ...
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2020-07-05 19:38:06
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一 继承的概念 在现实生活中，继承一般指的是子女继承父辈的财产。在程序中，继承描述的是事物之 间的所属关系，通过继承可以使多种事物之间形成一种关系体系。例如公司中的研发部员工 和维护部员工都属于员工，程序中便可以描述为研发部员工和维护部员工继承自员工，同理， JavaEE工程师和Android工程师 ...
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2020-07-05 19:37:52
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在进行机械臂仿真时，使用gazebo进行仿真，使用ROS控制器。 在gazebo中启动ros控制器，命令如下 $: roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_gazebo_control.launch gazebo中出现了机械臂的的模型，但是有些需要的 ...
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2020-07-05 19:37:18
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关于const关键字，有几个注意点。 const的引用 首先是把引用绑定到const对象上，与普通引用不同，对常量的引用不能被用来修改它所绑定的对象。 const int ci=1024; const int &r1=ci; //正确：引用及其对应的对象都是常量 r1=42; //错误：r1是对常量 ...
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2020-07-05 19:37:05
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算法核心思想： 利用已经部分配对的有效信息，让主串i指针不回溯，通过每次确定子串j指针的回溯位置，使得子串（模式串）重新匹配时尽量移动到最佳位置，以减少不必要的回溯。 int* GetNext(char Str[]) { int* Next = (int*)malloc(sizeof(int) * ...
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2020-07-05 19:36:49
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js的构造函数 构造函数: 构造函数只是一些使用new操作符时被调用的函数 来自《你不知道的js》 new关键字 new操作符执行时进行的操作： (来自MDN new操作符) 创建一个空的简单JavaScript对象（即）； 链接该对象（即设置该对象的构造函数）到另一个对象 ； 将步骤1新创建的对象 ...
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2020-07-05 19:36:19
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栈是一种基本的数据结构 基本概念 栈(Stack)：具有一定操作约束的线性表。 只在一端(栈顶，Top)做插入、删除操作 插入数据：入栈(Push) 删除数据：出栈(Pop) 后入先出：Last In First Out(LIFO) 抽象数据类型描述 类型名称：栈 数据对象集：一个有0个或多个元素的 ...
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2020-07-05 19:36:04
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一、request.setAttribute、session.setAttribute、model.addAttribute的区别 request.setAttribute()属于页面之间的传值，从a.jsp到b.jsp一次传递，之后这个request就会失去他的作用范围，再传就要重新设一个requ ...
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2020-07-05 19:35:51
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题目描述 给你一个 \(n\) 行 \(m\) 列（ $1 \le n,m \le 100$ ）的二维迷宫，一开始你在迷宫的左上角的格子 \((1,1)\) 处（我们用位置 \((x,y)\) 来表示第 \(x\) 行第 \(y\) 列），你要走到右下角的格子 \((n,m)\) 处 ，但是你是不能 ...
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2020-07-05 19:35:29
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1.创建标签 打标签 git tag V1.0 git tag V1.0 f52c633 # 利用commit id给历史中版本打标签 git tag -a V1.0 -m "version 1.0" # -a 指定标签名 # -m 指定说明性文字 查看标签 git tag # 查看所有标签 git ...
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2020-07-05 19:35:11
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1.0时代：需要一个Dao层（接口+ImpL）、对应一个Service层（接口+ImpL） 1、Dao层封装了数据库操作，Service层 ImpL类 通过 new 一个Dao的ImpL类 并赋值给 Dao接口，实现对Dao层的调用，从而达到Dao层对于客户透明的目的。 2、具体代码：private ...
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2020-07-05 19:34:56
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1. 在方法里面有效位置后面输入一个. 最后面会列表所有可用的自动补全的关键字 2. 直接输入 sout，则快速生成 System.out.println(); 在“变量“ 后输入.sout,则快速生成 System.out.println("变量"); 3. 直接输入 psvm，则直接生成：pub ...
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2020-07-05 19:34:35
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基本概念 二叉树：一个有穷的结点的集合，这个集合可以为空，若不为空，则它是由根节点和称为其左子树和右子树的两个不相交的二叉树组成。 有几种特殊的二叉树，分别是斜二叉树、完全二叉树和满二叉树。 二叉树的几个重要性质： 一个二叉树第i层的最大结点数为：2^(i-1)，i>=1 深度为k的二叉树有最大结点 ...
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2020-07-05 19:34:20
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一、Spring：是一个框架，基于apache2.0开源协议。 1、核心特性：是可以用于开发任何 Java 应用程序，但是在 Java EE 平台上构建 web 应用程序是需要扩展的。（在已有软件程序上增加一些新的功能） 2、目标是：使 J2EE （企业级）开发变得更容易使用，通过启用基于 POJO ...
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2020-07-05 19:34:03
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线性表是最基本的数据结构。 基本概念 线性表(Linear List)：由同类型数据元素构成有序序列的线性结构。 表中元素个数称为线性表的长度 线性表没有元素时称为空表 表起始位置为表头，表结束位置为表尾 抽象数据类型描述 类型名称：线性表 数据对象集：线性表是n个元素构成的有序序列(a1,a2,· ...
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2020-07-05 19:33:45
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1.作用： ESP寄存器存储的值是CPU下次要执行的地址。ESP中存的是什么，CPU下次就会找对应的地址中的指令。 2.修改EIP的值：JMP指令 可以通过JMP指令修改EIP的值： JMP 00217C51 JMP后面还能跟一个寄存器：JMP EAX 还可以跟内存：JMP DWORD PTR DS ...
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2020-07-05 19:33:31
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