最近做ＲＲＴ规划算法，在新建工程中测试时，每一个周期大概花费２０ＭS，但是当我把算法移植到之前写的工程模板中时，计算效率相当低，变为５００毫秒。期初是以为代码有问题，然后就逐句查找，发现代码并没有问题，难道是我的模板有问题？ 我的模板中有三个线程，而新建的ＲＲＴ只有一个线程。所以我又把用于显示和消息 ...
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2019-09-21 12:49:47
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在 STM32互联型产品中， CAN1和 CAN2分享 28 个过滤器组, 其它 STM32F103xx系列产品中有 14 个过滤器组, 用以对接收到的帧进行过滤。每组过滤器包括了 2 个可配置的 32 位寄存器：CAN_FxR0 和 CAN_FxR1 。这些过滤器相当于关卡，每当收到一条报文时， ...
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2019-09-21 12:49:59
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TCP和UDP的区别 （1）TCP是面向连接的，udp是无连接的即发送数据前不需要先建立链接。 （2）TCP提供可靠的服务。也就是说，通过TCP连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达;UDP尽最大努力交付，即不保证可靠交付。 并且因为tcp可靠，面向连接，不会丢失数据因此适合大数据量的交 ...
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2019-09-21 12:50:16
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美食视频 更多 > 6.8k 最走心的同学 6.8k 最走心的同学 ... ...
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2019-09-21 12:50:31
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【考察时间】 2013年7月17日 【讲话内容】 XIJINPING强调—— 科技兴则民族兴，科技强则国家强，要结合实际坚持运用我国科技事业发展经验，积极回应经济社会发展对科技发展提出的新要求，深化科技体制改革，增强科技创新活力，集中力量推进科技创新，真正把创新驱动发展战略落到实处。 XIJINPI ...
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2019-09-21 12:51:04
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持续怕风，大量自汗，感冒持续一个月不好，吃玉屏风散暂时管用，不解决根本问题； 秋天属金，肺不好， 连续几天夜里固定3点钟醒，入睡开始困难；肺经络堵了？ 鼻子堵，流鼻涕，肺开窍于鼻，也是肺的问题； 干咳，说明肺里有火，梨皮煮水喝，吃萝卜下气有一定的效果，润肺； 说话气短，说明肺气虚； 头部有晕晕的感觉 ...
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2019-09-21 12:51:50
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本人水平有限，题解不到为处，请多多谅解 本蒟蒻谢谢大家观看 本人水平有限，题解不到为处，请多多谅解 本蒟蒻谢谢大家观看 题目： Problem A. Divisors(div.c/cpp/pas) Input fifile: div.in Output fifile: div.out Time li ...
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2019-09-21 12:52:07
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最小生成树 （正边，负边都可以） Prim 朴素版 O(n^2) 稠密图，代码短，跟Dij很相似 算法流程（以点来扩展）： 初始化dist [i] 为 正无穷 for i 0 ~ n ? 先集合外距离最近的点 赋值给 t ? 用 t 更新 其他点到 集合 的距离 ? st[t] = true; ? ...
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2019-09-21 12:52:29
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一、从私服上下载BladeX和Saber 二、运行BladeX所有服务 三、运行Saber 四、数据库创建自己需要使用的表（建议表名和字段名为：bldex_xxxx，xxx_xxxx，不要使用驼峰命名） 五、配置数据源 六、代码生成器配置 保存后，点代码生成 七、在BladeX\blade-serv ...
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2019-09-21 12:53:02
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$luogu\ P1886$滑动窗口 "题目链接" 这道题目比较简单，但是因为经常忘记单调队列做滑动窗口所以写博客来加深一下印象。 如果求区间最小值，我们用发现右端点从前往后扫的方法一个数如果有贡献，当且仅当当前扫描的右端点的前面到这个数中间没有比这个数更小的数，因为如果有比这个数更小的数的话，这个 ...
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2019-09-21 12:53:21
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头疼，不说废话了，祝大家rp++。 T1： 暴力枚举，n3。 枚举两个串开始匹配的位置，每一次尽量修改。 #include<iostream> #include<cstdio> using namespace std; int n,k,cnt,num,ans; char a[310],b[310]; ...
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2019-09-21 12:54:44
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到处看到树莓派开箱的文章，开了又咋整，总的有点用吧，我很早之前买了一个 Raspberry Pi B+很老了，一直在家里吃灰，现在小孩上小学了有许多要打印的东西，我买了一台二手的HP1020，在家打的风生水起的。但是随便打点小东西也要开电脑，太不方便了。作为一个极（wu）客（liao），怎能不改进一 ...
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2019-09-21 12:55:47
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一、更新系统软件包yum update -y 二、安装软件管理包和可能使用的依赖 三、安装python3 四、执行nginx和uwsgi连通 1、确认uwsgi安装成功 2、项目路径下配置uwsgi.ini文件（即manage.py的同级目录创建文件uwsgi.ini） 3、启动文件 4、指定日志下 ...
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2019-09-21 12:56:11
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STM32L0的2个新增外设：一是集成了晶振的USB，第二高精度的12位或16位ADC； 特色外设LUART:传统的MCU当CPU睡眠，进入低功耗模式下，外设是关闭的，因为时钟是关闭的，而意法半导体的L0产品，当其CPU关闭的时候，串口还可以进行工作，意味着串口可以接收数据，也可以发送数据。当这个串 ...
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2019-09-21 12:58:18
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拒绝挂分，从我做起 你数据范围看错了吧蛤蛤蛤蛤蛤蛤蛤蛤蛤 你题意转换不会了吧蛤蛤蛤蛤蛤蛤蛤蛤蛤 你又犯sd逻辑错误了吧蛤蛤蛤蛤蛤蛤蛤蛤（天国的倍增之错） 你又看错题意了吧蛤蛤蛤铪虾紦奤哈哈哈 你又想复杂了吧蛤蛤蛤铪虾紦奤蛤蛤铪虾 ...
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2019-09-21 12:58:34
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目录 重新导入依赖的常见方式 存在的问题 彻底清除IDEA缓存的方式 重新导入依赖的常见方式 下面图中的刷新按钮，在我的机器上，并不能每次都正确导入pom.xml中写的依赖项，而是导入之前pom.xml的依赖（读了缓存中的pom.xml）。 当然除了这些，还可以下面这样： 存在的问题 上面虽然是重新 ...
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2019-09-21 12:58:53
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1:运行中容器如何保存为一个镜像？ docker commit 容器名字 镜像名字 2:怎么给容器增加名字 docker rename 容器id(或名字）name(新名字） 3:docker中的Dockfile常见的命令有哪些 1，FROM 2， COPY 3，RUN 4，COMMAND 5，LAB ...
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2019-09-21 12:59:10
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原文链接 最近在研究直播这一块的业务，但是不想用第三方的服务（穷逼一个），于是乎在网上找了很多开源的流媒体软件最后经过慎重思考选择了 SRS 作为基点。好了废话不多说，上流程。嘻嘻~~ 1.安装SRS(simple-rtmp-server) git clone https://github.com/ ...
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2019-09-21 12:59:24
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1.任务需求：一个按钮，一个Div，当鼠标移出按钮时，按钮显示请移入鼠标，Div隐藏，当鼠标移入时，按钮显示请移出鼠标，Div显示。 2.任务分析：监听鼠标的移入移出事件，修改元素标签的文本 3.代码实现： ...
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2019-09-21 13:00:07
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poi～ 原题目 点无非分为两种 割点 & 非割点 根据题目可得 , 对于非割点答案显然是 ans = (n - 1) * 2; 那么对于割点怎么处理答案呐？ 把她分成两部分处理 对于一个点 fa 他的所有子树（搜索树中）的 size 互相乘起来 , 因为子树间互相断开不能联系 然后把所有子树的 s ...
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2019-09-21 13:00:22
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