1、导航功能包简介 导航的关键包含机器人定位和路径规划两大部分，针对这两部分核心内容，ROS提供了以下两个功能包： （1）move_base: 实现机器人导航中最优路径规划。 （2）amcl: 实现二维地图中的机器人定位。 在上述两个功能包的基础上，ROS提供一套完整的导航功能框架，如下图所示: 导 ...
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移动开发 时间：
2020-07-23 22:36:52
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1.首先要找到操作的一张图 2.双击点进去，再点击layers 3.继续点击，进到下面界面 4.随便选取图层以for Classic (with Vector Tile)形式观看，url中即可获得对应的layersID，获取即可 5.代码如下 //添加wms服务 function addWmsLay ...
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2020-05-27 15:03:32
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LeetCode 200:Number of Islands 题意描述 给定二维地图“ 1”（土地）和“ 0”（水），计算岛屿的数量。一个岛屿被水包围，是通过水平或垂直连接相邻的陆地而形成的。您可以假设网格的所有四个边缘都被水包围。 测试用例 Example 1: Example 2: 解题思路 一 ...
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2020-05-24 00:24:56
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BS的应用在生活中已经非常常见，我们打车，叫外卖，查个地图之类的都会查询附近的相关坐标位置，mongodb提供了原生的二维地图查询，极大地方便了大家的开发。 假定我们有一个定义了位置信息的集合location,给定a,b,c,d节点 db.location.find() { "_id" : "A", ...
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2020-02-07 12:21:20
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一、前言 对于一个地图GIS场景，绘制点、线、面属于是基础功能，无论是二维地图还是三维地图场景均是如此，尤其对于三维场景来说比二维应该是更加困难了些。 但是基础的简单绘制不用考虑太多，下面我们开始学习在Cesium的三维场景中如何进行基础绘制的实现。 二、使用原始Cesium的Entity方法绘制 ...
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2019-09-08 21:55:25
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Maptalks 项目是一个 HTML5 的地图引擎, 基于原生 ES6 Javascript 开发： - 二三维一体化地图, 通过二维地图的旋转 /倾斜增加三维视角 - 插件化设计, 能与其他图形库结合, 开发各种二三维效果, 例如 echarts/d3/THREE 等 - 很认真的优化了绘制性能 ...
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2019-05-20 21:27:49
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Arcgis的二维地图瓦片有两种获取方式 1、在Arcmap中对配置好的地图进行切图，生成对应瓦片 2、使用第三方的地图下载器，直接下载，导出成arcgis瓦片格式即可使用。 备注：这里主要介绍第二种获取的方式，方法1见arcgis的帮助文档 ①下载安装水经注地图下载器 ②这里选择高德矢量地图作为数 ...
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2019-03-18 15:19:51
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当激光或声纳等距离传感器被用来构建小的静态环境的二维地图时，SLAM的问题被认为是解决的。然而，对于动态，复杂和大规模的环境，使用视觉作为唯一的外部传感器，SLAM是一个活跃的研究领域。 第一部分是简介 移动机器人的自主导航问题分为三个主要方面：定位，建图和路径规划。 定位包括以确切的方式确定机器人 ...
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移动开发 时间：
2018-01-02 11:45:03
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题目描述 农夫约翰爱好在周末进行高能物理实验的结果却适得其反，导致N个虫洞在农场上（2<=N<=12，n是偶数），每个在农场二维地图的一个不同点。 根据他的计算，约翰知道他的虫洞将形成 N/2 连接配对。例如，如果A和B的虫洞连接成一对，进入虫洞A的任何对象体将从虫洞B出去，朝着同一个方向，而且进入 ...
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2017-08-31 14:24:30
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1.Need 很多人都经历过手机收到别人发来的一张有二维码图片，或者浏览网页时看到一个二维码，想要去扫描需要截图保存，然后打开扫描工具，点击选择本地图片的按钮再去找到图片。这样的步骤非常繁琐。 2.Approach 我们通过使app常驻通知栏，当用户收到一个需要扫描的二维码或是浏览网页时看到一个二维 ...
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2017-05-15 10:47:17
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