Rabbitmq 消息系统允许软件, 应用相互连接和扩展, 这些应用可以相互链接起来组成一个更大的应用, 或者将用户设备和数据进行连接。消息系统通过将消息的发送和接收分离来实现应用程序的异步和解耦。 或许你正考虑进行数据投递，非阻塞操作或者推送通知。或许你想要实现发布/订阅, 异步处理, 或者工作队 ...
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2021-06-29 15:39:30
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1.什么是观察者模式 观察者模式（Observer Pattern）又称为发布/订阅模式, 属于行为型模式。 定义对象间的一种一对多的依赖关系，当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都得到通知并被自动更新。 自己理解 一个事情随着另一件事情发生变化 ， 两个事情存在内在联系 ，一个是观察者 ...
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2021-06-28 19:25:00
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1. 定义 发布-订阅模式其实是一种对象间一对多的依赖关系，当一个对象的状态发送改变时，所有依赖于它的对象都将得到状态改变的通知。 订阅者（Subscriber）把自己想订阅的事件注册（Subscribe）到调度中心（Event Channel），当发布者（Publisher）发布该事件（Publi ...
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2021-06-19 19:32:55
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开心一刻 我找了个女朋友，挺丑的那一种，她也知道自己丑，平常都不好意思和我一块出门 昨晚，我带她逛超市，听到有两个人在我们背后小声嘀咕：“看咱前面，想不到这么丑都有人要。” 女朋友听后，羞的满脸通红，我想女朋友虽然丑但是对我很好，我不会嫌弃她的 后面两个人继续嘀咕：“是啊，那男人真丑！” 卧槽，小丑 ...
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2021-06-16 18:00:58
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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1. 什么是发布和订阅 Redis 发布订阅 (pub/sub) 是一种消息通信模式：发送者 (pub) 发送消息，订阅者 (sub) 接收消息。 Redis 客户端可以订阅任意数量的频道。 2. redis的订阅与发布 1、客户端可以订阅频道如下图 2、当给这个频道发布消息后，消息就会发送给订阅的 ...
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2021-06-13 10:35:06
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title: ActiveMQWithCpp author: Youdias date: 2021-06-10 15:29:26 tags: ActiveMQ C++ VS2019 win32 ActiveMQ简介 Apache下的一个子项目，一个消息中间件，支持点对点和订阅发布模式，支持多种语言客 ...
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编程语言 时间：
2021-06-11 18:19:46
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点对点协议PPP 继续上文的内容，本文介绍点对点协议PPP。 PPP协议的特点 互联网用户通常需要连接到某个ISP才能接入到互联网，PPP协议就是用户计算机和ISP进行通信时，所使用的数据链路层协议，它应满足如下需求： 简单 IETF在设计互联网体系结构时，把其中最复杂的部分放在TCP协议中，网际协 ...
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2021-06-10 18:04:38
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数据链路层的基本问题中我们知道了数据链路层的信道利用方式，下面我们首先详解点对点通信的实际协议
主要协议：
HDLC(High level Data Link Control ） 实现可靠传输 协议复杂
PPP(Point-to-Point Protocol) 使用得最多的数据链路层协议 P... ...
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2021-06-02 15:11:36
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