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66 PCL配准算法——ICP与RanSAC
0 引言 在点云的配准算法中,完成初始同名点对的求解之后,即可得出一个粗配准矩阵。当配准的精度较高时,采用 1 ICP 泡泡点云讲解ICP的文章链接如下。 根据PCL源码写的ICP的例子如下。 ...
分类:编程语言   时间:2019-05-23 10:46:14    阅读次数:11
JQuery Selectors(选择器) 方法说明
JQuery Selectors 方法说明 基本选择器 $("#myDiv") 匹配唯一的具有此id值的元素$("div") 匹配指定名称的所有元素$(".myClass") 匹配具有此class样式值的所有元素$("*") 匹配所有元素$("div,span,p.myClass") 联合所有匹配的 ...
分类:Web程序   时间:2019-05-23 09:39:15    阅读次数:16
css基础
什么是css: css(层叠样式表)用来规定HTML文件的展示的形式 css声明: css属性和值使用冒号分隔,每条样式结束后加分号 选择器: class选择器 用来将多个元素归成一类,并且可以对这一类的元素应用样式,使用小数点 . 进项选择 id选择器: id的值不允许重复 标签选择器: h2 c ...
分类:Web程序   时间:2019-05-23 09:36:32    阅读次数:15
tcp客户端构建流程
示例代码: ...
分类:其他好文   时间:2019-05-23 09:29:20    阅读次数:13
SpringBoot(1)—启动原理之SpringApplication对象的创建
创建SpringApplication对象 SpringBoot版本为 2.1.1.RELEASE @SpringBootApplication public class SpringbootDemoApplication { public static void main(String[] arg ...
分类:移动开发   时间:2019-05-23 00:59:26    阅读次数:17
剑指offer:从上到下打印二叉树
题目描述从上往下打印出二叉树的每个节点,同层节点从左至右打印。classTreeNode:def__init__(self,x):self.val=xself.left=Noneself.right=NoneclassSolution:"""由于需要逐层打印,那么我们在遍历整棵树的时候就需要维护一个队列。队列中存储的是下一层从左到右的节点。具体来说在打印第k层的节点的时候,将该节点的左右子节点按顺
分类:其他好文   时间:2019-05-23 00:23:16    阅读次数:11
189-旋转数组
给定一个数组,将数组中的元素向右移动 k 个位置,其中 k 是非负数。 示例 1: 输入: [1,2,3,4,5,6,7] 和 k = 3 输出: [5,6,7,1,2,3,4] 解释: 向右旋转 1 步: [7,1,2,3,4,5,6] 向右旋转 2 步: [6,7,1,2,3,4,5] 向右旋转... ...
分类:编程语言   时间:2019-05-23 00:20:42    阅读次数:12
开发一个编译器
1、目的:开发一个编译器 1、编译器简介: 编译器就是将“一种语言(通常为高级语言)”翻译为“另一种语言(通常为低级语言)”的程序。 一个现代编译器的主要工作流程:源代码 (source code) → 预处理器 (preprocessor) → 编译器 (compiler) → 目标代码 (obj ...
分类:其他好文   时间:2019-05-23 00:14:40    阅读次数:14
CQOI2018 社交网络
题目链接: "戳我" 有向生成树计数。 那么在这里补充一下矩阵树定理吧! 度数矩阵 邻接矩阵(双向计数),去掉任意一行一列,剩下的式子高斯消元之后,对角线乘积是无向图的生成树个数。 入度矩阵 邻接矩阵(单向边),去掉根相关的一行一列,剩下的式子高斯消元之后,对角线乘积是外向树的生成树个数。 出度矩阵 ...
分类:其他好文   时间:2019-05-23 00:11:10    阅读次数:12
java常用类--------枚举的基本使用
package cn.zxg.PackgeUse;/** * 测试枚举的基本使用 */public class TestEnum { public static void main(String[] args) { Season a=Season.AUTUMN; switch (a){ case S ...
分类:编程语言   时间:2019-05-23 00:10:38    阅读次数:16
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